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真空用元件的选定

1、吸盘的选定

吸盘的理论吸吊力是吸盘内的真空度p与吸盘的有效吸着面积A的乘积。

使用n个同一直径的吸盘吸吊物体，其吸盘直径D可按下式选定。 标准吸盘直径mm

2

4

式中: D--吸盘直径，mm 6

W--吸吊物重力，N 8

t--安全系数，水平吊，t≥4；垂直吊，t≥8。 10

p--吸盘内的真空度,MP。 13

SETP-1 确认使用条件 16

① 物体质量M 20 kg= 196 N 20

② 安全系统t 4 25

③ 吸盘个数n 4 32

④ 真空度p 0.06 Mpa （预设） 40

SETP-2 选择大致的吸盘尺寸 50

① 请求出吸盘直径D 64 mm 63

② 根据样本选择吸盘直径D 63 mm 80

SETP-3 吸吊时所需真空度 100

p 0.063 Mpa 125

2、真空发生器及真空切换阀的选定

SETP-1 求吸着响应时间T

吸着响应时间是指从供给阀（或真空切换阀）换向开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空

度为止所需的时间。