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宁夏2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航模拟题及答案

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.低空飞行器导航系统的主要功能不包括以下哪项？

A.定位与授时

B.气象数据采集

C.航路规划与管理

D.状态监测与反馈

2.在低空飞行器飞行控制系统中，以下哪项不是主要的控制回路？

A.横滚控制回路

B.垂直速度控制回路

C.操纵面配平回路

D.航向控制回路

3.低空飞行器GPS导航的误差主要来源于以下哪项因素？

A.信号干扰

B.卫星几何构型

C.大气层折射

D.以上都是

4.低空飞行器姿态控制系统中，陀螺仪的主要作用是？

A.测量角速度

B.提供位置信息

C.控制发动机推力

D.进行航路规划

5.低空飞行器飞行控制系统中的PID控制器，其“P”代表什么？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

6.低空飞行器在起降阶段，以下哪项控制策略最为重要？

A.高度保持控制

B.速度保持控制

C.姿态稳定控制

D.以上都是

7.低空飞行器导航系统中的惯性导航单元（INS），其误差累积的主要原因是？

A.传感器噪声

B.初始对准误差

C.持续的角速度测量误差

D.以上都是

8.低空飞行器飞行控制系统中，以下哪项属于一级控制回路？

A.操纵面控制回路

B.角速度控制回路

C.角位移控制回路

D.以上都是

9.低空飞行器在山区飞行时，以下哪项导航技术最为可靠？

A.GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.地磁导航系统（Loran-C）

D.以上都不可靠

10.低空飞行器飞行控制系统中的冗余设计，主要目的是？

A.提高可靠性

B.降低成本

C.增加功能

D.以上都不是

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.低空飞行器导航系统的主要误差来源包括哪些？

A.卫星信号延迟

B.多路径效应

C.惯性导航系统漂移

D.大气层折射误差

E.地形遮挡

2.低空飞行器飞行控制系统中的传感器主要有哪些？

A.飞行姿态传感器

B.速度传感器

C.高度传感器

D.GPS接收机

E.加速度计

3.低空飞行器在复杂气象条件下，以下哪些因素会影响飞行控制系统的稳定性？

A.风切变

B.雷电干扰

C.飞行器气动特性变化

D.控制系统响应延迟

E.导航信号丢失

4.低空飞行器飞行控制系统中的控制策略包括哪些？

A.PID控制

B.LQR控制

C.线性二次调节器（LQR）

D.神经网络控制

E.鲁棒控制

5.低空飞行器在低空飞行时，以下哪些导航技术可以辅助GPS进行定位？

A.惯性导航系统（INS）

B.地磁导航系统（Loran-C）

C.脉冲星导航系统（PulsarNavigation）

D.卫星无线电导航系统（RNAV）

E.以上都不适用

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

1.低空飞行器飞行控制系统中的自动驾驶仪可以完全替代人工驾驶。

（×）

2.低空飞行器导航系统中的惯性导航单元（INS）在没有GPS辅助的情况下，误差会持续累积。

（√）

3.低空飞行器在起降阶段，高度控制比速度控制更为重要。

（√）

4.低空飞行器飞行控制系统中的PID控制器，其“D”代表微分控制。

（√）

5.低空飞行器在山区飞行时，GPS导航的精度会显著下降。

（√）

6.低空飞行器飞行控制系统中的冗余设计可以提高系统的可靠性，但会增加成本。

（√）

7.低空飞行器导航系统中的地磁导航系统（Loran-C）在全球范围内都可以使用。

（×）

8.低空飞行器飞行控制系统中的传感器噪声不会影响控制系统的稳定性。

（×）

9.低空飞行器在复杂气象条件下，飞行控制系统的响应延迟会降低系统的稳定性。

（√）

10.低空飞行器飞行控制系统中的线性二次调节器（LQR）是一种最优控制方法。

（√）

四、简答题（共5题，每题5分，合计25分）

1.简述低空飞行器飞行控制系统中的“比例-积分-微分”（PID）控制器的原理及其优缺点。

答：PID控制器是一种线性控制器，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节对飞行器的状态进行调节。

-比例（P）控制：根据当前误差进行调节，响应速度快，但可能产生稳态误差。

-积分（I）控制：消除稳态误差，但可能导致超调。

-微分（D）控制：抑制系统噪声和超调，提高稳定性。

优点：结构简单、鲁棒性强；缺点：参数整定复杂，对非线性系统效果较差。

2.简述低空飞行器导航系统中的惯性导航单元（INS）的工作原理及其主要误差来源。

答：惯性导航单元（INS）通过测量飞