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**第三章开闭所和配电变电所内自动化*第1页,共15页,星期日,2025年,2月5日§3.1远动装置(RTU)概念:远动装置(RemoteTerminalUnit)也成为远方终端,是电网调度自动化和配电自动化的系统的基础设备,它们安装于各个变、配电所内,是自动化系统在基层的“耳目”和“手脚”。远动装置的发展:触点式远动装置;数字式远动装置;基于微处理器的远动装置。*第2页,共15页,星期日,2025年,2月5日§3.2远动装置的基本功能一、四遥功能:即遥信、遥测、遥控、遥调四个基本功能。遥信:遥信功能用于测量系统中开关的位置信号、自动装置或继电保护的工作状态、通信装置的运行状态等开关量的采集。遥测:遥测功能用于采集线路重要监测点的P、Q、U、I等运行参数的采集,还有一些温度、压力、流量等模拟量的采集。*第3页,共15页,星期日,2025年,2月5日遥控:遥控功能常用于控制断路器的分与合,电容器、电抗器的投切以及其他可以采用继电器控制的设备。遥调:遥调功能常用于有载调压变压器抽头的升降调节,以及其他可以采用一组继电器控制的,具有分级升降功能的场合。*第4页,共15页,星期日,2025年,2月5日二、事件顺序记录SOE(sequenceofevent):指在电网发生故障时,记录各断路器和继电保护动作状况以及动作时间,以区分时间顺序,做出运行对策和进行事故分析。三、系统对时:RTU站间SOE分辨率是一项系统指标,要求各个RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步,因此要求系统对时。*第5页,共15页,星期日,2025年,2月5日四、电能采集:采集变电站各条进线和出线以及主变压器两侧的电度值,通常是通过和智能电度表通信获取电度值。五、自恢复和自检测功能:RTU在自动化系统中的位置要求其永不停止的完成和SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系统的通信,上报当前采集数据情况并接受SCADA系统下达的各项命令,这要求RTU具有自动恢复和自检测功能。*第6页,共15页,星期日,2025年,2月5日六、和SCADA通信:要求RTU能将采集的现场信息上报给SCADA系统,并能接受SCADA系统下达的命令。七:其他功能:当地显示和参数整定输入;一发多收;CRT显示,打印制表等。*第7页,共15页,星期日,2025年,2月5日§3.3微机远动装置的分类一、从体系结构上,变电站内的RTU可以分为集中式RTU和分布式RTU两大类。集中式RTU:集中式RTU中只有一个智能模块CPU,它负责管理其他非智能模块,并和调度或SCADA系统通信。集中式RTU各模块之间均以并行总线相联系,而并行总线不允许传输太长的距离,所以集中式RTU均是集中布置于一个机柜或机箱中的。*第8页,共15页,星期日,2025年,2月5日分布式RTU:多CPU结构、各个模块之间以串行总线互相联系的分布式RTU。RTU能够采集更多的开关量、模拟量和电度信息,能够进行更多的路的遥控和遥调,能够与更多的调度主机建立联系等,而集中式的微机远动装置由于采用单处理器,CPU负荷过重不能满足上述要求。*第9页,共15页,星期日,2025年,2月5日特点:多CPU;串行总线;智能模板;可以集中布置,也可以分散布置;连线简单,可靠性高;便于扩容,容量可增大;便于交流采样。功能分布式RTU:按功能划分各模块,RTU由一系列智能模块构成,各模块之间采取串行通信方式。结构分布式RTU:模块功能更强大,每个模块同时具有“四遥”功能,形成RTU单元模块,将RTU单元模块分散的布置在开关柜中,不必单独组屏。*第10页,共15页,星期日,2025年,2月5日微机远动装置(RTU)的选择:*第11页,共15页,星期日,2025年,2月5日**
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