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安徽2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论易错题专练

一、单选题（共10题，每题2分）

1.无人机系统导论中，以下哪一项不属于低空空域的定义范围？

A.1000米以下空域

B.120米以下空域

C.3000米以下空域

D.2000米以下空域

2.在安徽地区，无人机进行测绘作业时，应优先选择哪种坐标系进行数据采集？

A.WGS-84坐标系

B.CGCS2000坐标系

C.UTM坐标系

D.GCS-80坐标系

3.无人机飞控系统中，以下哪个部件主要负责姿态控制？

A.GPS接收机

B.IMU（惯性测量单元）

C.数传电台

D.航电总线

4.安徽某景区进行无人机巡检时，若遇到突发强风，飞行员应优先采取哪种应对措施？

A.加大油门保持高度

B.降低飞行速度并调整航向

C.紧急返航

D.增加飞行高度

5.无人机电池管理系统（BMS）中，以下哪项功能是最主要的？

A.数据记录

B.电流监测

C.图像传输

D.软件升级

6.在安徽农村地区进行作物监测时，无人机搭载的多光谱相机主要用来检测什么？

A.高空云层

B.作物病虫害

C.地面车辆

D.气象变化

7.无人机通信链路中，哪种技术最适用于山区复杂环境下的数据传输？

A.蜂窝网络（4G/5G）

B.无线图传

C.卫星通信

D.蓝牙

8.安徽某建筑工地使用无人机进行吊装辅助作业时，以下哪项是最关键的安全措施？

A.佩戴头盔

B.设置避障雷达

C.使用护目镜

D.穿防滑鞋

9.无人机任务规划中，以下哪个环节需要优先考虑空域申请？

A.航线设计

B.任务载荷选择

C.电池续航

D.天气预报

10.低空无人机系统中，哪种传感器主要用于地形测绘？

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外热成像仪

C.气压计

D.摄像头

二、多选题（共5题，每题3分）

1.安徽地区进行无人机航拍作业时，以下哪些因素会影响图像质量？

A.光照强度

B.飞行高度

C.风速大小

D.摄像头焦距

E.电池电量

2.无人机系统导论中，以下哪些部件属于核心航电系统？

A.飞控计算机

B.数传电台

C.IMU

D.GPS接收机

E.电源管理模块

3.在安徽山区进行林业巡检时，无人机通常搭载哪些传感器？

A.高清摄像头

B.热成像仪

C.激光雷达

D.红外传感器

E.多光谱相机

4.无人机电池技术中，以下哪些因素会影响电池寿命？

A.充电次数

B.飞行温度

C.负载重量

D.使用频率

E.电池材料

5.低空无人机系统中，以下哪些场景需要申请空域？

A.城市测绘

B.农业植保

C.电力巡线

D.航拍竞赛

E.消防救援

三、判断题（共10题，每题2分）

1.低空空域是指距离地面1000米以下的空域。（×）

2.无人机进行测绘作业时，CGCS2000坐标系比WGS-84坐标系更精确。（√）

3.IMU（惯性测量单元）主要用于测量无人机的飞行姿态。（√）

4.安徽农村地区进行作物监测时，无人机搭载的红外传感器主要用于检测作物水分。（√）

5.无人机通信链路中，4G/5G网络比数传电台传输距离更远。（√）

6.无人机电池管理系统（BMS）可以防止电池过充过放。（√）

7.无人机进行吊装辅助作业时，设置避障雷达是唯一的安全措施。（×）

8.低空无人机系统中的激光雷达（LiDAR）主要用于导航定位。（×）

9.无人机任务规划中，天气因素不需要重点考虑。（×）

10.无人机系统导论中，多光谱相机主要用于拍摄高清视频。（×）

四、简答题（共5题，每题5分）

1.简述低空空域的定义及其在安徽地区的应用场景。

2.无人机飞控系统中，IMU（惯性测量单元）的作用是什么？

3.安徽某景区进行无人机巡检时，如何确保飞行安全？

4.无人机电池管理系统（BMS）的主要功能有哪些？

5.低空无人机系统中的多光谱相机与高清摄像头有什么区别？

五、论述题（共2题，每题10分）

1.结合安徽地区实际情况，分析无人机在农业领域的应用优势及面临的挑战。

2.阐述低空无人机系统中的通信链路技术及其在复杂环境下的应用策略。

答案与解析

一、单选题

1.C（3000米以下属于高空空域，低空空域通常指120米以下。）

2.B（CGCS2000坐标系是中国国家2000年大地坐标系，更适用于国内测绘。）

3.B（IMU负责测量无人机的角速度和加速度，用于姿态控制。）

4.B（强风时降低速度可增加稳定性，调整航向避免碰撞。）

5.B（BMS最主要的功能是监测电池电流、电压和温度，防止过