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探秘INS地磁匹配组合导航系统：原理、应用与前沿挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化和信息化的时代，导航技术已经成为人们生活和众多行业发展中不可或缺的关键部分。从人们日常出行使用的车载导航、手机导航，到航空航天领域中飞行器的精准定位与航线规划，再到海洋探索中船舶的安全航行，以及军事作战里武器装备的精确制导等，全球导航系统都发挥着极为重要的作用。其中，美国的全球定位系统（GPS）凭借其先发优势，在很长一段时间内占据着全球导航市场的主导地位，为全球范围内的用户提供了相对高精度的定位、导航和授时服务，深刻地改变了人们的生活和工作方式。

然而，GPS并非完美无缺，其局限性在实际应用中