水工程不同类型传感器实现智能化感知的途径、巡检成像传感器、变形监测成像传感器.pdfVIP

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附录A

（规范性）

不同类型传感器实现智能化感知的途径

【注1】后台软件包含用于对整个数据采集网络进行协调、控制、交叉验证、对齐和融合等各种软件。

【注2】水工程安全数字孪生平台，用于实现水工程安全“四预”（预报、预警、预案、预演），用于

支撑水工程现代化管理矩阵。

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附录B

（规范性）

巡检成像传感器

巡检成像传感器可用于天基、空基、地基及水基的测量感知，相关设备主要性能参数应符合下列规

定：

1）可见光相机：影像传感器不低于4/3CMOS，有效像素不低于2000万；镜头视角不低于84°，

等效焦距不低于24mm，光圈f/2.8至f/11，对焦点1m至无穷远；ISO范围不低于100至6400，快门速

度电子快门不低于8s至1/8000a、机械快门不低于8a至1/2000a；照片尺寸不低于5280×3956，支持单

张拍摄、定时拍摄、JPEG、JPEG+RAW、全景拍照等模式；视频编码及分辨率支持H.264，4k不低于

3840×2160@30fps，FHD不低于1920×1080@30fps，视频码率4k不低于130Mbps，FHD不低于70Mbps。

2）高光谱/多光谱相机：光谱范围应至少包括近红外及红、绿、蓝等谱段；光谱分辨率应不低于

10nm；空间分辨率，根据需求宜在0.5m至5m之间；信噪比宜＞40dB。

3）激光雷达：激光点频应不低于30万点/s；测距应优于250cm；水平精度应优于2a，垂直精度

应优于0.15a。

4）倾斜相机：单个镜头不低于2000万像素，一次曝光不低于1亿像素；多个相机组成的航摄仪各

相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定；各相机曝光时间差应不大于120ms；倾斜影像的中心点的地

面分辨率不宜低于垂直影像的中心点地面分辨率。

5）红外相机：红外分辨率应不低于640×480像素；热灵敏度应优于0.1℃；空间分辨率应根据监

测项目，宜在0.5m至5m之间。

6）视觉传感器：配备高清摄像头，分辨率不低于1080P，支持夜视功能，能够在夜间或光线暗淡

的环境中清晰识别坝体表面的裂缝、塌陷等异常现象。

7）触觉传感器：能够感知地面的硬度、温度等信息，判断坝体表面是否存在渗漏、管涌等问题。

8）双光相机：指同时具备以上可见光相机及红外相机相关功能和技术特性的影像传感器。

9）地基合成孔径雷达宜采用D-InSAR，方位向覆盖应达到360°，探测距离应不小于5km，形变

灵敏度应优于0.2毫米（径向），扫描速度0.5~16分钟/周。

10）星载合成孔径雷达：宜采用多模式SAR技术（如聚束模式、TOPS模式）及双/多基SAR系统，

图像几何分辨率应优于3m。

11）微型合成孔径雷达（MiniSAR）：对于需要穿透云雾、植被及浅层覆盖层，快速精准识别地表

裂缝、山体位移、河道溃坝及水工建筑物损毁等灾害特征，宜采用无人机机载合成孔径雷达，宜采用

MiniSAR等小型低功耗SAR技术使用Ku波段或X波段频率范围，成像分辨率应不低于0.3m。

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附录C