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基于ROS桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

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    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    1.识别头视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

    2.机械臂能够待机运行且在没有识别到具体物块时静止不懂；

    3.在识别到物块后，机械臂能够快速准确地抓取到物块并且将其放到指定位置

    二、实验内容

    根据已经的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图像处理方法，

    设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下进行分拣系统进行设计，主要的任

    务分别是：相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、世界

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