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智能车辆驾驶行为规定

一、智能车辆驾驶行为概述

智能车辆（自动驾驶车辆）驾驶行为规定旨在规范其运行模式、交互规则及安全标准，确保车辆在执行驾驶任务时的可靠性和安全性。本规定涵盖智能车辆的基本操作原则、传感器使用规范、决策逻辑、交通交互以及应急处理等方面，适用于所有自动驾驶等级的智能车辆。

（一）智能车辆驾驶行为的基本原则

1.严格遵守交通规则：智能车辆必须遵守所有现行道路交通标志、标线和交通信号，包括限速、禁止通行、优先通行等规定。

2.安全优先原则：在任何情况下，保障车辆乘客、其他道路使用者及公共设施的安全是首要任务。

3.系统可靠性原则：确保自动驾驶系统的硬件、软件及传感器处于正常工作状态，定期进行系统自检和故障诊断。

4.可预测性原则：智能车辆的驾驶行为应具有高度可预测性，避免突然加速、急刹车或变道，减少对其他交通参与者的干扰。

（二）智能车辆的运行模式与操作规范

1.自动驾驶等级划分：

(1)L0级（无自动化）：驾驶员完全负责驾驶操作，系统仅提供辅助功能（如方向盘振动提示）。

(2)L1级（部分自动化）：系统可执行单一任务（如自适应巡航或车道保持），驾驶员需持续监控环境。

(3)L2级（有条件自动化）：系统可同时执行多个任务，但驾驶员需随时准备接管。

(4)L3级（高度自动化）：在特定条件下，系统可完全负责驾驶，但驾驶员需在系统请求时介入。

(5)L4级（完全自动化）：在限定区域和条件下，系统可完全替代驾驶员。

(6)L5级（完全自动化+无限制）：系统在所有条件下均能实现完全自动驾驶。

2.运行环境限制：

(1)地图覆盖范围：仅在已高精度地图覆盖的区域运行，超出范围时需降级为人工驾驶。

(2)天气与光照条件：避免在恶劣天气（如暴雨、大雪）或低能见度条件下运行，系统需能实时识别并调整性能。

(3)交通密度限制：在极端拥堵或复杂交叉路口区域，优先采用保守驾驶策略（如减速或请求人工接管）。

（三）智能车辆与外部环境的交互规则

1.传感器使用规范：

(1)激光雷达（LiDAR）：保持正常扫描范围，避免因遮挡（如树枝、广告牌）导致感知失效。

(2)摄像头：确保高清图像采集，避免因眩光、污渍或雨雪影响识别精度。

(3)车载通信（V2X）：优先与周边车辆、交通信号灯及路侧设备进行数据交互，提升决策效率。

2.交通信号与行人交互：

(1)信号灯遵循：严格按照信号灯指示行驶，如遇故障信号灯，系统需启动备用逻辑（如减速等待）。

(2)行人避让：在人行横道或非机动车道附近，主动降低车速并保持安全距离，优先保障行人优先权。

（四）应急处理与故障应对

1.系统故障处理：

(1)当检测到关键系统（如传感器或控制系统）故障时，立即启动降级模式，优先保证乘客安全。

(2)若无法安全降级，系统需通过语音或视觉警报通知驾驶员，并引导其尽快靠边停车。

2.突发事件应对：

(1)遇交通事故或道路异常（如大型障碍物），系统需立即启动紧急制动或避让程序，同时通过V2X通知周边车辆。

(2)遭遇黑客攻击时，系统需启动安全协议，隔离受影响模块并通知运营商进行远程修复。

二、智能车辆驾驶行为的具体实施细则

（一）自动驾驶系统的日常维护

1.硬件检查：

(1)每日启动前检查传感器（如LiDAR、毫米波雷达）的清洁度与校准状态。

(2)检查轮胎胎压、刹车系统及转向机构，确保机械部件符合安全标准。

2.软件更新：

(1)定期更新自动驾驶算法，修复已知漏洞并优化决策逻辑。

(2)在高精度地图更新后，需进行实地测试验证导航准确性。

（二）驾驶员与智能车辆的协作流程

1.启动前准备：

(1)驾驶员需确认车辆状态（如座椅、安全带、后视镜调整），并启动自动驾驶系统。

(2)系统启动后，驾驶员需通过语音或界面确认接管权限及当前运行模式。

2.监控与接管：

(1)在L1-L3级模式下，驾驶员需保持警惕，每3-5秒检查一次系统状态。

(2)当系统发出接管请求时，驾驶员需在5秒内响应，如无法及时操作，系统应自动触发紧急制动。

（三）特殊场景下的驾驶行为调整

1.城市道路驾驶：

(1)在交叉路口优先礼让行人及非机动车，避免突然变道。

(2)遇交警指挥时，系统需暂停自动驾驶并切换至手动模式。

2.高速公路驾驶：

(1)保持与前车安全距离，避免长时间并行行驶。

(2)进入弯道前提前减速，确保横向稳定性。

三、智能车辆驾驶行为评估与改进

（一）驾驶行为数据记录与分析

1.数据采集范围：

(1)记录车辆位置、速度、加速度、转向角度及传感器读数。

(2)记录与行人、其他车辆的交互过程（如避让动作、信号灯响应时间）。

2.数据分析应用：

(1)通过机器学习模型识别驾驶行为中的低效或危险模式。

(2)定期