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不确定时滞系统滑模控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技的推动下，控制系统在工业生产、航空航天、通信网络、生物医学等众多领域发挥着至关重要的作用。然而，实际运行中的系统往往面临着不确定性和时滞的双重挑战。不确定性因素来源广泛，可能是系统内部参数的摄动，如机械系统中部件的磨损导致的参数变化；也可能是外部环境的干扰，像飞行器在飞行过程中受到的气流影响。而时滞现象则普遍存在于各类系统中，例如在化工生产过程中，由于管道传输和反应时间的存在，导致控制信号与系统响应之间存在延迟；在通信系统里，数据传输需要一定的时间，这就造成了信息传递的时滞。

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