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间隙因素对可控喷涂机械臂动态性能与运动可靠性的影响研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，喷涂作业广泛应用于汽车制造、家具生产、航空航天等众多领域，对于产品的防护、装饰以及性能提升起着至关重要的作用。喷涂机械臂作为实现自动化喷涂的关键设备，能够提高喷涂效率、保证喷涂质量的稳定性，同时减少人工操作带来的劳动强度和环境污染问题，因而在工业生产中得到了越来越广泛的应用。

随着工业自动化和智能制造的快速发展，对喷涂机械臂的性能要求也日益提高。不仅要求其能够完成复杂的喷涂任务，还需要具备更高的运动精度、稳定性和可靠性。然而，在实际的喷涂机械臂中，由于制造误差、装配工艺以及零部件的磨损等