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水下观测机器人技术在海参分布密度测算中的
应用
目录
1.文档综述 2
1.1研究背景与意义 4
1.2国内外研究现状 5
1.3主要研究内容 10
2.水下移动平台设计 11
2.1机械结构优化 12
2.2动力系统配置 14
2.3传感器集成方案 19
3.可控成像系统构建 22
4.海参种群监测方法 23
4.1高频次集群检测 26
4.2空间分布建模 27
4.3生物量估算模型 28
5.环境同步测量技术
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