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主动学习赋能车载单目视觉：车辆检测与跟踪的深度探索

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严峻，严重影响了人们的出行效率和安全，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决这些交通难题的关键手段。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术等，实现交通的智能化管理和运营，提高交通系统的效率、安全性和环保性。在智能交通系统中，车辆检测与跟踪技术作为核心组成部分，发挥着举足轻重的作用。

车辆检测的主要任务是从复杂的交通场景图像或视频中准确识