第五章刚体习题课-2020.pptVIP

*定轴O·Rthmv0=0绳(不可伸长)例11知：R=0.2m，m=1kg，vo=0，h=1.5m，绳轮间无相对滑动，下落时间t=3s。求：轮对O轴J=？解：动力学关系：对轮：′T=–TmgmaαRGTN·对m：运动学关系：(3)(4)(1)(2)*(1)~(4)联立解得：分析结果：●单位对；●h、m一定，J↑→t↑，●若J=0，得代入数据：正确。合理；此为一种用实验测转动惯量的方法。解由于从子弹进入棒到二者开始一起运动所经过的时间极短，在这一过程中，棒的位置基本不变，即仍然保持竖直．例12一根长为l，质量为Ｍ的均匀棒，其一端挂在水平光滑轴上面静止在竖直位置．今有一子弹，质量为m，以水平速度v0射入棒的下端而不复出，求棒和子弹开始一起运动时的角速度．因此，对于木棒和子弹系统，在子弹冲入过程中，系统所受的外力（重力和轴的支持力）对于轴Ｏ的力矩都是零．这样，系统对轴Ｏ的角动量守恒．子弹击入杆再利用关系式就可解得以v和ω分别表示子弹和木棒一起运动时木棒端点的速度和角速度，则角动量守恒给出例13一个轻质弹簧的劲度系数为k=2.0N/m.它一端固定,另一端通过一条细线绕过一个定滑轮和一个质量为m1=80g的物体相连.定滑轮可看作均匀圆盘,它的半径r=0.05m,质量m=100g.先用手托住物体m1,使弹簧处于其自然长度,然后松手.忽略滑轮轴上的摩擦,并认为绳在滑轮边缘上不打滑.求：物体m1下降h=0.5m时的速度多大?C解得并考虑到圆盘的转动惯量解:C例14一长为l,质量为的竿可绕支点O自由转动.一质量为、速率为的子弹射入竿内距支点为处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?解把子弹和竿看作一个系统.子弹射入竿的过程系统角动量守恒射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，机械能守恒.****5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位刚体的转动习题课选讲例题物理学教程（第二版）一刚体的定轴转动匀变速转动二刚体的定轴转动定律刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.刚体转动惯量刚体定轴转动的动能定理三刚体定轴转动功和能力矩的功转动动能重力势能刚体的机械能守恒定律：若只有保守力作功时,则常量.四刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律刚体对转轴的角动量：角动量定理：，则若角动量守恒定律首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解.五定轴转动的动力学问题解题基本步骤(1)求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解.如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解.(2)刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律.另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解.(3)在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解.总结:若一个系统的运动包含物体平动和刚体的转动处理办法：1.对平动的物体，分析受力，按照列方程。2.对转动的刚体，分析力矩，按照列方程。补加转动与平动的关联方程联立求解各方程。3.重力对整个棒的合力矩就和全部重力集中作用于质心所产生的力矩一样质点运动与刚体定轴转动描述的对照质点的平动刚体的定轴转动速度加速度角速度角加速度质量m转动惯量动量角动量力力矩质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照运动定律转动定律质点的平动刚体的定轴转动动量定理角动量定理动量守恒定律角动量守恒定律力的功力矩的功动能转动动能质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点的平动刚体