第二章液压流体力学基础.pptVIP

〈二〉、紊流时的沿程压力损失液体在直管道中作紊流流动时，其沿程压力损失的计算公式与层流时相同，即仍为：不过式中的沿程阻力系数有所不同。它的取值不仅与Re有关还与粗糙度有关。可参考下表：第61页，共99页，星期日，2025年，2月5日第62页，共99页，星期日，2025年，2月5日(二)局部压力损失液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液流会产生漩涡，并发生强烈的紊流现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。局部压力损失不易从理论上进行分析计算，因此局部压力损失的阻力系数，一般也要依靠试验来确定，计算公式为返回---局部阻力系数。各种局部装置的结构的ξ值可查相关手册第63页，共99页，星期日，2025年，2月5日液压元件局部损失Δp-----阀在额定流量qn下的压力损失;q--------通过阀的实际流量;qn-------阀的额定流量第64页，共99页，星期日，2025年，2月5日三、管路系统的总压力损失上式仅在两相邻的局部损失之间的距离大于管道内径10∽20倍时才是正确的，否则液体受前一个局部阻力的干扰还没有稳定下来，就又经历后一个局部压力。它所受干扰就更为严重因而利用上式算得的压力值比实际数值小。第65页，共99页，星期日，2025年，2月5日减少压力损失的措施:减小流速,缩短管道长度,减少管道截面突变,提高管道内壁的加工质量,都可使压力损失减小.其中流速的影响最大,故管道内液体的流速不能太快,但太小又使管道直径太大,成本增高,因此需统筹考虑.例2.8p35第66页，共99页，星期日，2025年，2月5日第四节孔口和缝隙液流孔口根据它们的长径比可分为三种:当小孔的长径比l/d=o.5称为薄壁孔;当l/d〉4时为细长孔;当0.5l/d4称为短孔.液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力,达到调速和调压的目的,液压元件的泄漏也属于缝隙流动,因而研究小孔和缝隙的流量计算,非常必要.2.4.1孔口流量第67页，共99页，星期日，2025年，2月5日1、薄壁孔口流量薄壁孔如图所示,一般做成刃口型，由于惯性作用,液流通过小孔先收缩至Ae面然后再逐渐扩大成A2面，这一收缩和扩大过程便产生了局部能量损失第68页，共99页，星期日，2025年，2月5日当管道直径与小孔直径之比d/d0≥7时，流体的收缩作用不受孔前管道内壁的影响，这时称流体完全收缩；当管道直径与小孔直径之比d/d07时，孔前管道内壁对流体进入小孔有导向作用，这时称流体为不完全收缩。式中，因v1v2,则v1可以忽略不计,因收缩端面的流动为紊流,则，α2=1，∑hζ为流体流经小孔的局部能量损失列出上图中截面1-1和2-2的能量方程有：第69页，共99页，星期日，2025年，2月5日式中，Cv——小孔速度系数；其中：将上式代入能量方程，则得第70页，共99页，星期日，2025年，2月5日根据能量守恒定律，外力对液体所作的功等于液体能量的变化。即W=ΔEP+ΔEK整理得：p1+ρ1gh1+ρ1V12/2=p2+ρ2gh2+ρV22/2即：p+ρgh+ρV2/2=const其物理意义：在密封管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能、和动能。在流动过程中，三种能量可以相互转化。但各个通流截面上三种能量之和恒为定值。p/ρg+h+V2/2g=const第29页，共99页，星期日，2025年，2月5日2、实际液体的伯努利方程实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，会产生粘性力消耗能量,设为hw由于实际液体在管道通流截面上的流速分布是不均匀的，在用平均流速代替实际流速计算动能时，必产生误差。为修正这个误差，引入动能修正系数α.实际液体的伯努利方程为：式中，α1，α2的值，当紊流时取α=1，层流时α=2。第30页，共99页，星期日，2025年，2月5日应用伯努利方程必须注意：1）液体是恒定流动。(p、v、ρ）2）液体是连续的，不可压缩的，即密度=常数3）液体所受