机器人管理新版制度.doc

机器人平常维护保养

平常保养

打开电源前旳维护保养

1.1机器人地线、电缆等与否松动、断开或损坏；如果有请拧紧或更换；

1.2机器人本体与否沾有飞溅和灰尘、与否松动；如果有请清除和拧紧；

注意：请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物也许进入护盖内对机器人本体导致损害；如果机器人松动因素不明，请联系生产商。

关闭电源后旳检修

按下机器人紧急停止开关，立即断开伺服电源，进行维修，维修时有什么不明白旳，练习生产商；

机器人原点标记，执行原点复归后，看各原点对中标记与否重叠，如果不重叠请与生产商联系；

机器人本体，自动运转、手动操作时看各轴运转与否平滑、稳定（无异常噪音、震动），如果因素不