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目录
一．概述1
二．外形结构与安装尺寸2
三．设置说明2
3.1．模块ID号的设置2
3.2．系统参数设置3
3.3．数字DI/DO模块的参数在系统中的位置4
四．外部连接6
4.1．外部连接框图6
4.2．电源接口的连接6
4.3．CAN接口的连接6
4.4．数字DI/DO接口的连接7
4.4.1输入接口电路（以X1.0~X1.7为例）8
4.4.2.输出接口电路（以Y1.0~Y1.7为例）9
4.5．模拟输入/输出接口的连接10
4.5.1模拟量输入/输出接口(AI/AO)10
4.5.2模拟输入电路10
4.5.3V/I开关选择（选择模拟输入是电压还是电流）10
4.5.4模拟输出电路11
4.5.5模拟模块在系统参数中的设置11
4.6．RS422接口的连接14
4.6.1跳线设置14
4.6.2RS422接口14
4.6.3RS422接口与主轴伺服控制器的连接如下图所示：14
I
4.6.4RS485接口与主轴伺服控制器的连接如下图所示：15
附录1：远程I/O模块接口板使用说明16
附录2：CAN总线连接及CAN终端使用说明19
II
远程IO模块
一．概述
凯恩帝远程CAN总线模块可以用来扩展数控系统的I/O点数，在实际操作中
I/OCANI/O
如果系统的基本口数量不够使用，可选总线远程模块进行扩展。
远程I/O模块与数控系统通过CAN总线连接，反应速度块，工作性能可靠，
I/O
可以实现较远距离的控制。远程模块有四种规格：
模块名称数字输入数字输出模拟输入模拟输出RS422
远程IO模块－D132点32点---
远程IO模块－D264点64点---
远程IO模块－A1--4路2路2路
远程IO模块－A232点32点4路2路2路
1
远程IO模块
二．外形结构与安装尺寸
三．设置说明
3.1．模块ID号的设置
IDCAN4
号就是设置本模块在总线中的站号，系统默认起始站号从号站开始，
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