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多轴协同焊接机器人的运动学建模及应用研究.docxVIP

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  • 2025-10-18 发布于广东
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多轴协同焊接机器人的运动学建模及应用研究.docx

    多轴协同焊接机器人的运动学建模及应用研究

    目录

    文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    多轴协同焊接机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    2.1多轴协同焊接机器人

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