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机械设计基础复习;§1绪论;§2平面机构的运动简图及自由度计算;学习内容

基本概念

运动副、低副、高副、转动副、移动副、机构运动简图、机构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束。

2.平面运动副和构件表示方法，运动简图绘制。?

3.机构自由度的计算方法。;典型例题;基本要求

1.了解平面四杆机构的基本型式，熟悉其演化方法。

2.掌握平面四杆机构的基本特性。

3.了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和合理的设计方法，解决具体设计问题。;学习内容;典型例题;

解：这是一个需要灵活运用曲柄存在条件的题目。

?

（1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足杆长条件，且AB为最短杆。则有

lAB+lBC≤lCD+lAD

????代入各杆长度值，得

lAB≤20mm

;（2）如果能成为双曲柄机构，则应满足杆长条件，且杆AD为最短杆。则

1）若BC为最长杆，即lAB≤100mm，则

lBC+lAD≤lAB+lCD

lAB≥80mm

????所以80mm≤lAB≤100mm

2）若AB为最长杆，即lAB≥100mm，则

lAB+lAD≤lBC+lCD

lAB≤120mm

????所以100mm≤lAB≤120mm

????将以