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无人驾驶技术与智能运输系统建设实施方案

一、方案目标与定位

（一）总体目标

通过2-3年建设，构建“无人化、智能化、高效化”的运输体系。具体目标：在企业园区/指定运输线路实现无人驾驶车辆覆盖率100%，运输效率提升40%；建成智能运输调度平台，车辆调度响应时间≤5分钟，运输成本降低30%；建立无人驾驶安全运营机制，安全事故发生率降至0.1次/百万公里以下，形成可复制的无人驾驶运输应用模式。

（二）核心定位

场景适配定位：聚焦封闭/半封闭场景（如工厂园区、港口码头、物流园区），优先落地短途固定线路运输（如原材料转运、成品配送），规避复杂开放道路风险，确保技术应用安全可控。

效率提升定位：以无人驾驶替代人工驾驶，减少人工成本与人为操作误差；通过智能调度优化运输路线与车辆排班，解决传统运输“空载率高、调度滞后”问题，提升运输效率。

安全优先定位：将安全机制嵌入无人驾驶技术应用全流程，从车辆感知、决策、控制到调度管理，构建多层级安全防护体系，保障人员、货物与设备安全。

二、方案内容体系

（一）无人驾驶车辆部署与改造

车辆选型与改装：

场景适配选型：根据运输需求（如载重、路线长度）选择无人驾驶车型，园区短途转运优先选用无人厢式货车（载重2-5吨），港口/物流园优先选用无人重卡（载重10-20吨）；

智能硬件加装：为车辆加装激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等感知设备，配备自动驾驶域控制器、线控执行系统（转向、制动、油门），实现环境感知、路径规划、自动避障功能。

车辆控制系统开发：

核心功能模块：开发环境感知模块（识别行人、障碍物、交通标识）、决策规划模块（动态规划最优路线、判断变道/会车时机）、控制执行模块（精准控制车速、转向角度）；

安全冗余设计：关键系统（如制动、转向）采用“主备双系统”，主系统故障时备系统1秒内接管；设置紧急制动按钮，支持远程人工干预（如调度中心紧急停车）。

（二）智能运输调度平台建设

核心功能模块：

车辆监控：实时展示无人驾驶车辆位置、速度、剩余电量/油量、载货状态，支持单辆车轨迹回放与多车全局监控；

智能调度：接收运输任务（如“从A仓库运5吨原材料至B车间”），结合车辆位置、负载能力、路线拥堵情况，自动分配任务并规划最优路线，支持人工调整调度方案；

任务管理：实现运输任务创建、下发、跟踪、完成确认全流程线上化，自动生成任务完成率、车辆利用率报表。

数据交互与集成：

车路协同：开发与无人驾驶车辆的实时通信接口，实现调度指令、路线信息、预警信息的双向传输，通信延迟≤100ms；

系统对接：开发与WMS（仓储管理系统）、ERP（企业资源计划）的对接接口，自动获取仓储出库/入库需求、生产物料需求，实现“仓储-运输-生产”数据联动，减少人工录入。

（三）安全运营与合规保障

安全运营机制：

日常巡检：制定无人驾驶车辆每日巡检清单（如感知设备清洁度、线控系统响应性），巡检不合格车辆禁止上线；

应急处置：建立“车辆故障-调度中心告警-远程干预-现场处理”应急流程，车辆出现感知异常、控制故障时，调度中心5分钟内完成远程诊断，必要时派运维人员现场处置；

事故预案：制定《无人驾驶车辆碰撞应急预案》《道路障碍物应急处理预案》，明确应急责任分工、处置步骤与善后流程。

合规管理：遵循《智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，如需在公共道路测试，提前申请测试资质与路线；制定《无人驾驶运输安全操作规范》《调度平台使用细则》，定期开展合规培训与演练，确保运营符合法规要求。

三、实施方式与方法

（一）分阶段分场景实施

第一阶段（1-6月）：试点准备：完成封闭场景（如工厂园区）运输路线勘测与地图绘制；采购2-3辆无人驾驶车辆并完成改装；开发调度平台基础模块（车辆监控、简单调度）；

第二阶段（7-18月）：试点运营：在封闭场景开展无人驾驶运输试点（如原材料短途转运），验证车辆安全性与调度效率；优化车辆控制系统（如提升复杂环境感知准确率）；完善调度平台功能（如智能任务分配）；

第三阶段（19-30月）：全面推广：扩大无人驾驶车辆规模至覆盖全部运输需求；将系统推广至半封闭场景（如物流园区）；优化车路协同与系统集成能力，实现全流程智能化。

（二）技术与业务协同推进

技术落地：由IT部门、车辆技术部门牵头，联合无人驾驶技术供应商、平台开发商开展车辆改装、平台开发；组建技术团队负责车辆调试、平台运维、通信网络保障，确保车辆与平台稳定运行；

业务融合：物流部门、生产部门、仓储部门指定专人参与需求梳理、试点运营、验收，明确运输任务频次、载货要求、路线限制；建立“技术-业务”沟通机制，每月召开协调