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第四章凸轮机构及其设计;典型的凸轮机构的工作原理;一、凸轮机构的应用;利用分度凸轮机构实现转位;1、按两活动构件之间的相对运动特性分类;2〕移动凸轮;〔2〕空间凸轮机构;2、按从动件运动副元素形状分类;〔2〕直动滚子从动件;根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。;摆动平底从动件;3、按凸轮高副的锁合方式分类;2)形锁合;凸轮机构分类;凸轮机构的优缺点：;§4－2从动件的运动规律;边界条件：
凸轮转过推程运动角δ－从动件上升h
凸轮转过回程运动角δ’－从动件下降h;;;2.三角函数运动规律;s;二、从动件运动规
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