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自动控制原理精简课件

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目录

第一章

自动控制基础

第二章

控制理论基础

第四章

控制系统应用实例

第三章

控制算法与设计

第六章

自动控制前沿技术

第五章

控制系统仿真与实验

自动控制基础

第一章

控制系统定义

自动控制指无需人工操作，系统能自动按设定规律运行。

系统概念

包括控制器、执行器、传感器及被控对象等关键部分。

组成要素

控制系统分类

无反馈，输出不影响输入。

开环控制

有反馈，输出影响输入，实现自我调节。

闭环控制

控制系统组成

输入装置

接收外部信号，转换为系统可识别的信息。

控制器

处理输入信息，发出控制指令。

执行机构

根据控制指令，驱动被控对象。

控制理论基础

第二章

控制理论概述

简述控制理论从经典到现代的主要发展阶段。

发展历程

介绍控制理论的核心概念与原理。

基本概念

系统建模方法

解析法

利用物理规律建方程

实验法

通过测试信号逼近模型

01

02

系统稳定性分析

01

稳定性判据

劳斯判据判别系统稳定

02

稳定重要性

工程系统须稳定运行

03

改善稳定途径

设计参数调整补偿

控制算法与设计

第三章

控制算法原理

通过反馈信号调整系统输出，实现稳定控制。

反馈控制原理

比例、积分、微分控制结合，灵活应对不同控制需求。

PID控制算法

控制器设计方法

通过PID参数调整，实现最佳控制效果。

PID控制器设计

考虑稳定性等约束，采用直接设计法设计离散控制器。

离散控制器设计

控制系统优化

通过调整控制算法参数，提升系统响应速度和稳定性。

算法参数调整

采用模糊控制、神经网络等智能算法，优化控制策略，提高系统性能。

引入智能算法

控制系统应用实例

第四章

工业控制系统

提升生产效率，实现无人车间、无人工厂。

工业自动化

集成家居设备，实现远程智能化管理。

智能家居

应用于航空、铁路，提高安全性和效率。

交通运输

智能控制系统

通过智能系统控制家居设备，实现自动化和智能化，提升生活便捷性。

智能家居应用

01

在生产线中，智能系统实现设备自动化控制，提高生产效率和产品质量。

工业自动化控制

02

自动化设备应用

自动化设备在生产线中提高生产效率，减少人力成本。

工业生产

通过智能设备实现家居自动化，提升生活便捷性和舒适度。

智能家居

控制系统仿真与实验

第五章

仿真软件介绍

MATLAB图形化仿真工具

建模、仿真与分析

Simulink软件

主要功能

实验设计与操作

01

设计实验方案

根据控制理论，规划实验步骤，明确测试目标。

02

操作实验设备

按照方案操作实验设备，记录实验数据，观察系统响应。

结果分析与评估

对比仿真与实验结果，验证模型准确性。

数据对比验证

01

评估系统性能，针对不足提出优化方案。

性能评估优化

02

自动控制前沿技术

第六章

智能控制技术

通过传感器、算法等实现复杂系统控制，如自动驾驶汽车的路径规划和实时避障。

核心技术应用

智能控制是“中国制造2025”战略核心支撑技术，涵盖智能制造等多个领域。

行业前景广阔

网络化控制系统

通过网络实现元件间数据交换，简化布线，提升系统灵活性。

实时通信控制

结合物联网、AI技术，提升系统智能化与自动化水平。

智能化发展

多变量控制技术

采用对角矩阵法等方法消除变量间耦合影响

解耦控制策略

在航空等领域提升系统性能与稳定性

MIMO系统应用

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