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5月全国仪器仪表制造考试模拟题含参考答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

【A】操作人员安全问题

【B】操作人员劳动强度大

【C】容易产生废品

【D】占用生产时间

2.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

【A】大气压力

【B】外力

【C】机械手指

【D】电线圈产生的电磁力

3.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

【A】B

【B】P

【C】R

【D】Y

4.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

【A】连杆机构

【B】丝杠螺母机构

【C】链轮传动机构

【D】齿轮传动机构

5.在多旋翼无人机任务中，触发失控返航时，应（），打断飞控当前任务，取回手动控制权。

【A】航向锁定切换

【B】云台状态切换

【C】关闭遥控器

【D】自动模式切换至手动模式

6.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

【A】反比

【B】正比

【C】不成比例

【D】以上答案都不对

7.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

【A】下极限尺寸

【B】上极限尺寸

【C】公称尺寸

【D】实际尺寸

8.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

【A】桨根处升力系数等于桨尖处线速度

【B】桨根处升力系数等同桨尖处线速度

【C】桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

【D】桨根处线速度大于桨尖处线速度

9.无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。

【A】检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化

【B】以上均是

【C】检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

【D】检查高度、空速传感器的工作状态

10.无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、润滑剂。

【A】清洁刷、异丙醇

【B】清洁刷、螺丝刀

【C】清洁刷、绝缘胶带

【D】清洁刷、电烙铁

11.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。

【A】软件

【B】功能码

【C】程序

【D】复位键

12.无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。

【A】桐木

【B】合金

【C】泡沫

【D】三合板

13.多旋翼无人机电动动力系统由（）组成。

【A】电池、电调、电机、螺旋桨

【B】电池、电调、云台、螺旋桨

【C】电池、脚架、电机、螺旋桨

【D】电池、电调、电机、机臂

14.因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

【A】关闭示教器

【B】关闭伺服

【C】松开三段开关

【D】按下急停开关

15.伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。

【A】同步电动机

【B】异步电动机

【C】制动电动机

【D】交流伺服电动机

16.全双工通信有（）条传输线。

【A】1

【B】5

【C】2

【D】4

17.无人机本身没有调试好会导致（）大打折扣。

【A】以上都是

【B】稳定性

【C】飞行效率

【D】安全性

18.用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。

【A】控制螺栓伸长法

【B】控制摩擦力法

【C】控制螺母扭角法

【D】控制扭矩法

19.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

【A】半闭环伺服系统

【B】开环伺服系统

【C】闭环伺服系统

【D】定环伺服系统

20.PID控制是一个反馈回路控制算法由（）、积分单元、微分单元组成。

【A】长度单元

【B】比例单元

【C】高度单元

【D】宽度单元

二、判断题（共50题，每题1分，共50分）

1.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的。()

【A】正确

【B】错误

2.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。()

【A】正确

【B】错误

3.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。()

【A】正确

【B】错误

4.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。()

【A】正确

【B】错误

5.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。()

【A】正确

【B】错误

6.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。()

【A】正确

【B】错误

7.PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。()

【A】正确

【B】错误

8.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。()

【A】正确

【B】错误

9.无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境，最容易受到干扰。()

【A】正确

【B】错误

10.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单