过渡过程及控制系统评价指标.pptVIP

衰减比在4:1到10:1特点过渡过程开始阶段的变化速度比较快；第二个峰值远远低于第一个峰值。尤其在反应比较缓慢的情况下，衰减振荡过程的这一特点尤为重要。“理想过渡过程两个波”，指过渡过程振荡两次就能稳定下来。此时的衰减比约相当于4：1。第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日静态指标：余差e(∞)余差就是过渡过程终了时的残余偏差C余差越小越好。一般贮糟的液位：余差就可以大一些化学反应器的温度：应当尽量消除余差有差调节有差系统第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日过渡过程及控制系统评价指标第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日自动控制系统常用图形符号测量点通用表示方法热电偶热电阻节流元件取压点例如:流量检测采用孔板时,检测点图中脱乙烷塔的进料管线上的符号表示。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日连接线通用的仪表信号线均以细实线表示。连接线表示交叉及相接时有一定形式要求。第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日仪表的图形符号是一个细实线圆圈,直径约10mm,对于不同的仪表安装位置的图形符号如表所示。仪表(包括检测、显示、控制)的图形符号第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日控制流程图符号意义:检测仪表、显示仪表、控制器序号安装位置图形符号备注序号安装位置图形符号备注1就地安装仪表4集中仪表盘后安装仪表嵌在管道中2集中仪表盘面安装仪表5就地仪表盘后安装仪表3就地仪表盘面安装仪表第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日控制流程图符号意义变送器气动薄膜执行机构电磁执行机构电动执行机构直通阀第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日控制流程图字母意义字母第一位字母后继字母字母第一位字母后继字母被测变量修饰词功能被测变量修饰词功能A分析报警P压力C电导率控制Q数量积分累积D密度差R放射性记录E电压S速度安全开关F流量比T温度传送I电流指示V粘度阀K时间W力L物位低指示灯YM水分或湿度Z位置执行机构第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日就地安装集中盘面安装第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日PIC(207)LIC(210)FR(212)TRC(210)PI(206)LICA(HL)(201)第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.4自动调节系统的分类按被调参数分类：流量调节温度调节压力调节物位调节第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日按被调参数的变化规律分类：定值调节系统随动调节系统程序控制系统按预定时间顺序控制参数。第12页，共44页，星期日，2025年，2月5日按调节规律分类：比例调节比例微分调节比例积分调节比例微分积分调节按信号种类分类：气动调节系统电动调节系统第13页，共44页，星期日，2025年，2月5日按输出信号对操作变量的影响划分开环控制系统闭环控制系统第14页，共44页，星期日，2025年，2月5日按系统复杂程度分类单回路控制系统简单控制系统复杂控制系统第15页，共44页，星期日，2025年，2月5日按系统克服干扰的方法划分反馈控制系统前馈控制系统反馈—前馈控制系统第16页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.4过度过程和系统品质指标1.控制系统的静态在自动化领域中，被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态（相对稳定的平衡状态）。系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态,它们的输出信号也都处于相对静止状态。第17页，共44页，星期日，2025年，2月5日什么时候系统处于静态？只有当进入被控对象的物料量(或能量)和流出对象的物料量(或能量)，系统才处于静态。液位控制系统：流入贮槽的流量和流出贮槽的流量相等换热器温度控制系统：进入换热器的热量和由换热器出去的热量相等平稳状态是设置自动控制系统的目标，可以静态来评价系统性能吗？第18页，共44页，星期日，2025年，2月5日2.控制系统的动态从干扰发生开始，经过控制调节，直到系统重新建立平衡，在这一段时间中，在干扰和控制的共同作用下，被控变量随时间变化，整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中，所以这种状态叫做动态。系统的动态特点：干扰是客观存在的，是不