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目录第一章地面力学基础第二章轮胎与地面接触第四章车辆操纵性研究第三章车辆稳定性分析第六章地面力学实验与测试第五章车辆动力学模型

地面力学基础第一章

力学基本概念地面与轮胎接触产生的垂直力。正压力阻碍车辆运动的力，影响车辆的制动和转向。摩擦力地面变形时产生的阻力，影响车辆的通过性。剪切力

车辆与地面相互作用轮胎与地面摩擦产生抓地力，确保车辆行驶稳定。轮胎抓地力车辆根据地面条件调整，以适应不同地形的行驶需求。地形适应性

车辆动力学基础轮胎与地面摩擦介绍轮胎与地面间的摩擦力，及其对车辆行驶稳定性的影响。车辆悬挂系统阐述悬挂系统的作用，及其对车辆操控性和乘坐舒适性的影响。

轮胎与地面接触第二章

轮胎结构与特性胎面影响耐磨排水胎面结构功能帘布受力，钢丝抗离心力帘布钢丝支撑密封气体，保持气压气密层作用

接触力学原理摩擦力影响摩擦力受轮胎材质、胎纹、胎压及地面状况影响。黏附力与迟滞力轮胎通过黏附地面分子及内部变形产生抓地力。0102

轮胎摩擦理论从动轮受滚动摩擦为阻力。滚动摩擦力驱动轮受静摩擦提供动力。静摩擦力

车辆稳定性分析第三章

稳定性定义与分类抵抗干扰复原力纵向横向两类稳定性定义稳定性分类

稳定性影响因素重量、重心影响操控车辆物理特性悬挂减震，轮胎抓地悬挂与轮胎性能路况天气均影响稳定行驶环境与天气

稳定性控制技术利用传感器信号，调节车轮状态，提升车辆高速运动中的稳定性。ESP/ESC系统通过施加补偿力矩，恢复车辆稳定性，适用于极限工况下的主动控制。直接横摆力矩控制

车辆操纵性研究第四章

操纵性基本概念操纵性指车辆遵循驾驶指令能力。定义与重要性操纵性与稳定性紧密相关，共同保障行车安全。与稳定性关系受转向、侧倾响应及驾驶员控制界面等影响。影响因素

操纵性评价指标转向盘输入下汽车响应时间及稳定性。时域响应特性评价转动转向盘轻便程度。转向轻便性转向盘转角输入下汽车横摆角速度响应。横摆角速度频率响应010203

操纵性改善方法01升级悬挂系统更换硬质衬套，提升路面感知与操控性。02优化轮胎选择选用优质轮胎，增强抓地力，提高操纵稳定性。

车辆动力学模型第五章

动力学模型建立采用牛顿欧拉法等建模基本方法轮胎地面作用力模型核心要素

模型仿真分析01动态模拟测试通过软件模拟车辆行驶状态，分析不同条件下的动力学响应。02参数优化调整根据仿真结果，调整模型参数，提升车辆性能预测准确性。

模型验证与优化与Carsim联合仿真，验证模型搭建有效性。联合仿真验证01用实车数据对比仿真结果，校正模型，提升拟真度。实车数据对比02

地面力学实验与测试第六章

实验设备与方法采用高精度传感器、力学测试台等设备，确保实验数据的准确性。专业实验设备结合静态与动态测试，模拟不同路况，全面评估车辆地面力学性能。多样化测试法

测试数据处理实验过程中准确记录各项数据，确保数据的完整性和准确性。数据收集运用统计学方法分析数据，揭示地面力学特性与车辆性能的关系。数据分析

实验结果分析对比实验数据，分析不同条件下车辆地面力学特性的变化规律。数据对比解析01根据实验结果，评估车辆地面通过性及行驶稳定性，总结改进方向。性能评估总结02