2025年具身智能运动控制稳定性测试题.docx

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2025年具身智能运动控制稳定性测试题

一、单选题(共15题)

1.在具身智能运动控制中,以下哪种方法可以显著提高模型的实时性能?

A.采用INT8量化

B.使用混合精度训练

C.实施模型剪枝

D.优化注意力机制

答案:C

解析:通过实施模型剪枝,可以去除不重要的神经元,减少模型参数量,从而降低计算复杂度,提高模型的实时性能。参考《深度学习模型剪枝技术白皮书》2025版3.2节。

2.在进行具身智能运动控制稳定性测试时,以下哪个评估指标最能反映控制过程的稳定性?

A.平均绝对误差(MAE)

B.平均方差(MSE)

C.标准差(Std)

D.蒙特卡洛模拟

答案:A

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