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2025年具身智能运动控制稳定性测试题
一、单选题(共15题)
1.在具身智能运动控制中,以下哪种方法可以显著提高模型的实时性能?
A.采用INT8量化
B.使用混合精度训练
C.实施模型剪枝
D.优化注意力机制
答案:C
解析:通过实施模型剪枝,可以去除不重要的神经元,减少模型参数量,从而降低计算复杂度,提高模型的实时性能。参考《深度学习模型剪枝技术白皮书》2025版3.2节。
2.在进行具身智能运动控制稳定性测试时,以下哪个评估指标最能反映控制过程的稳定性?
A.平均绝对误差(MAE)
B.平均方差(MSE)
C.标准差(Std)
D.蒙特卡洛模拟
答案:A
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