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J-950-6机器人机械臂用户手册说明书.pdf

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    1、安全1

    1.1机器人安全使用须知1

    1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1

    1.1.2机器人本体的安全对策3

    1.2机器人的转移、转让、变卖8

    1.3机器人的废弃8

    2、基本说明9

    2.1型号规格说明9

    2.2机械系统组成10

    2.3机械性能参数11

    2.3.1性能参数定义11

    2.3.2机器人性能参数12

    2.4吊装与搬运方法15

    2.5安装尺寸17

    2.6手腕部分负荷允许值20

    3、检修及

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