智能电动小车系统的设计.docVIP

摘要

几年来智能技术得到了较大和较快的发展，而智能电动小车作为智能技术的一个简单体现是毕业设计一个很好的课题。另外最近几年国内外的电子设计方面的比赛和竞赛都有该方面的题目出现，可见得到了该领域的研究者、设计者和学习者的青睐和重视。本课程设计是以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物、探测光源及探测预埋金属铁片，并能显示运行时间和自动入库等问题。运行时小车的测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。

设计的具体思路是反射式红