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EPS转矩转角集成传感器的创新设计与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展，人们对驾驶体验和安全性的要求日益提高，汽车转向系统也经历了从机械转向到液压助力转向，再到电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）的重要变革。EPS系统通过电机提供辅助扭矩，相比传统的液压助力转向系统（HydraulicPowerSteering，HPS），具有节能、环保、助力可随车速变化等显著优点。在能源问题愈发突出的当下，EPS系统仅在需要转向时才启动电机产生助力，大幅减少了发动机的燃油消耗，契合可持续发展的理念。同时，EPS系统能够在各类行