叶片叶根形变补偿控制方法研究.pdfVIP

２０２５年０１月机电工程技术Ｊａｎ．２０２５

第５４卷第０１期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ．５４Ｎｏ．０１

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０２４．００１６８

．Ｊ．２０２５５４０１１４０－１４５．

卢家骐，张万娟，侯丽媛，等叶片叶根形变补偿控制方法研究［］机电工程技术，，（）：

叶片叶根形变补偿控制方法研究

１１１２２※２

卢家骐，张万娟，侯丽媛，刘慧，陈惠贤，高学鹏

１．７３５０００２．７３００５０

（中材科技（酒泉）风电叶片有限公司，甘肃酒泉；兰州理工大学机电工程学院，兰州）

摘要：由于风电叶片叶根合模后固化变形会引起预埋螺栓孔安装误差较大、形变补偿困难。为此，基于滚珠丝杠式的防缩模误差补

偿工装结构方案研究了误差补偿控制系统。该控制系统考虑了滚珠丝杠系统补偿过程中存在未知扰动以及滑模控制自身抖振现象难

以抑制等影响因素。首先，建立滚珠丝杠式误差补偿系统的集总参数数学模型；其次，提出基于神经网络扰动观测器的滑模位置控

ＲＢＦ－ＳＭＣＲＢＦ

制方法；最后，为实现滑模控制参数自适应调节，设计了算法，通过网络对滑模控制系统的信息进行在线辨识。通

过实验验证，所提出的基于神经网络扰动观测器的滑模位置控制方法能削弱滑模控制自身抖振现象，并减小稳态误差，具有较好的

抗扰性能，为叶根防缩模工装生产过程数字化提供新思路。

ＲＢＦ

关键词：叶根数字化补偿；扰动观测器；滑模控制；神经网络

中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００９－９４９２（２０２５）０１－０１４０－０６

ＳｔｕｄｙｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆＢｌａｄｅＲｏｏｔＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ

１１１２２２

，，，，，

ＬｕＪｉａｑｉＺｈａｎｇＷａｎｊｕａｎＨｏｕＬｉｙｕａｎＬｉｕＨｕｉＣｈｅｎＨｕｉｘｉａｎＧａｏＸｕｅｐｅｎｇ

（１．ＳｉｎｏｍａＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｎｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｊｉｕｑｕａｎ，Ｇａｎｓｕ７３５０００，Ｃｈｉｎａ；

，，，）

２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬａｎｚｈｏｕ７３００５０Ｃｈｉｎａ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｂｏｌｔｈｏｌｅｉｓｌａｒｇｅａｎｄｔｈｅｄ