基于多关节机器人的城市综合管廊预制内衬片安装施工工法.pdfVIP

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  • 2025-10-20 发布于山东
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基于多关节机器人的城市综合管廊预制内衬片安装施工工法.pdf

基于多关节机器人的城市综合管廊预制内衬片安装施工工

1前言

1.0.1当前国内隧道内衬砌的施工主要以整体现浇式为主,存在施工

风险大、环境污染大、井内运输距离长、施工效率低等问题。采用预

制式衬砌能够在保证质量的同时显著缩短工期,但预制式衬砌需要有

足够的拼装空间,制备构件的尺寸要求有一定的精度,接缝多,防水

较困难。

1.0.2为解决城市综合管廊预制衬砌的施工难题,本公司结合现场实

际情况,对城市综合管廊预制

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