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- 2025-10-20 发布于山东
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基于多关节机器人的城市综合管廊预制内衬片安装施工工
法
1前言
1.0.1当前国内隧道内衬砌的施工主要以整体现浇式为主,存在施工
风险大、环境污染大、井内运输距离长、施工效率低等问题。采用预
制式衬砌能够在保证质量的同时显著缩短工期,但预制式衬砌需要有
足够的拼装空间,制备构件的尺寸要求有一定的精度,接缝多,防水
较困难。
1.0.2为解决城市综合管廊预制衬砌的施工难题,本公司结合现场实
际情况,对城市综合管廊预制
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