油污清洁机器人系统设计与制作.docxVIP

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2025-10-20 发布于天津
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油污清洁机器人系统设计与制作.docx

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第一章绪论

?1.1研究背景与意义

??1.1.1油污清洁领域的现状与挑战

由于工业生产、海上运输及石油储运过程中频繁出现油污泄漏问题，油污对海洋生态和陆地环境的污染日益严重。油污不仅影响生态系统的平衡，还对人类健康构成隐患。美国环境保护局（EPA）早在1980年代就针对油污污染展开了多项应急清理技术的研究；而日本学者田中太郎（Tanaka,1995）在《环境工程杂志》上发表的论文中，详细探讨了油污扩散机理及其在清理过程中的技术瓶颈，指出传统机械清理手段存在效率低、易造成二次污染等不足。国内方面，清华大学的李明教授（2018）通过实验数据比较指出，目前我国在油污清洁技术上仍主要依赖