自动化专业《现代控制理论（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《现代控制理论（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.现代控制理论主要研究（）系统。

A.单输入单输出B.多输入多输出C.线性定常D.非线性时变

答案：B

解析：现代控制理论着重研究多输入多输出系统，经典控制理论主要针对单输入单输出系统。

2.状态空间表达式中的状态变量个数等于（）。

A.输入变量个数B.输出变量个数C.系统的阶数D.状态矩阵的行数

答案：C

解析：状态变量个数与系统的阶数相等，反映系统的动态特性。

3.线性定常系统的状态转移矩阵满足（）。

A.Φ(0)=IB.Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)C.Φ(t)可逆D.以上都是

答案：D

解析：这是状态转移矩阵的基本性质。

4.系统的能控性和能观性是系统的（）。

A.外部特性B.内部特性C.输入输出特性D.动态特性

答案：B

解析：能控性和能观性描述系统内部状态的可控和可观测情况。

5.若系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s2+2s+2)，则其状态空间表达式不唯一的原因是（）。

A.状态变量选取不唯一B.传递函数化简不彻底C.系统不稳定D.以上都不对

答案：A

解析：不同的状态变量选取会得到不同的状态空间表达式。

6.对于线性定常系统，状态反馈（）系统的能控性。

A.能改善B.能破坏C.不改变D.不确定

答案：C

解析：状态反馈不改变系统的能控性。

7.系统的特征方程为s3+3s2+2s+1=0，系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：B

解析：根据劳斯判据判断，特征方程系数不全为正，系统不稳定。

8.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其零状态响应的拉普拉斯变换为（）。

A.1/(s(s2+2s+1))B.1/(s2+2s+1)C.s/(s2+2s+1)D.1/s

答案：A

解析：零状态响应的拉普拉斯变换等于输入信号拉普拉斯变换与传递函数的乘积，输入信号拉普拉斯变换为1/s。

9.线性定常系统的状态方程x=Ax+Bu，其解为（）。

A.x(t)=e^(At)x(0)+∫??e^(A(t-τ))Bu(τ)dτB.x(t)=e^(At)x(0)+e^(At)∫??Bu(τ)dτC.x(t)=e^(At)x(0)+Bu(t)D.以上都不对

答案：A

解析：这是状态方程解的表达式。

10.系统的能观性矩阵的秩等于系统的（），则系统能观。

A.阶数B.状态变量个数C.输出变量个数D.输入变量个数

答案：A

解析：能观性矩阵秩等于系统阶数时系统能观。

续选择题：

11.对于二阶系统，其传递函数为G(s)=ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)，当ζ=0时，系统为（）。

A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼

答案：D

解析：ζ=0时，系统无阻尼振荡。

12.线性定常系统的输出方程y=Cx+Du，其中D表示（）。

A.直接传递矩阵B.状态转移矩阵C.输出矩阵D.输入矩阵

答案：A

解析：D为直接传递矩阵，反映输入对输出的直接影响。

13.系统的传递函数矩阵G(s)的元素是（）。

A.常数B.关于s的多项式C.关于s的有理分式D.以上都有可能

答案：C

解析：传递函数矩阵元素是关于s的有理分式。

14.若系统的状态方程为x=Ax，其解x(t)是（）。

A.连续函数B.离散函数C.分段函数D.常数函数

答案：A

解析：状态方程解是连续函数。

15.系统的能控标准型状态空间表达式中，状态矩阵A的形式为（）。

A.上三角矩阵B.下三角矩阵C.对角矩阵D.友矩阵

答案：D

解析：能控标准型状态矩阵A为友矩阵形式。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.线性定常系统的状态转移矩阵Φ(t)满足的微分方程为（）。

答案：Φ(t)=AΦ(t)，Φ(0)=I

解析：这是状态转移矩阵满足的基本微分方程及初始条件。

2.系统的能控性定义为：对线性定常系统，如果存在一个无约束的输入u(t)，能在有限时间区间[t?,t?]内将系统从初始状态x(t?)转移到（），则称系统在t?时刻是能控的。

答案：任意终端状态x(t?)

解析：这是能控性的定义内容。

3.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s2+3s+1)，其对应的状态空间表达式中，状态矩阵A的