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2025年安防机器人室内多目标路径规划技术分析.docx

2025年安防机器人室内多目标路径规划技术分析.docx

    2025年安防机器人室内多目标路径规划技术分析模板

    一、2025年安防机器人室内多目标路径规划技术分析

    1.1技术背景

    1.1.1安全需求日益增长

    1.1.2人工智能技术的突破

    1.2现有技术

    1.2.1规划算法

    1.2.1.1Dijkstra算法

    1.2.1.2A*搜索算法

    1.2.2传感器融合技术

    1.2.2.1激光雷达（LiDAR）

    1.2.2.2视觉传感器

    1.3发展趋势

    1.3.1深度学习在路径规划中的应用

    1.3.2传感器融合技术的进一步提高

    1.3.3跨学科研究

    二、安防机器人室内多目标路径规划的关键技术

    2.1环境感知与建模技术

    2.1.1环境感

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