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DOI１０．１１８９６skx．２４０９０００７４
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移动机器人路径规划算法综述
刘清云１游雄１张欣１左吉伟２李佳１
信息工程大学地理空间信息学院郑州
１４５０００１
山东理工大学建筑工程与空间信息学院山东淄博
２２５５０００
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２６８４７２６３６３＠．com
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摘要路径规划算法是移动机器人实现自主运动的关键技术之一能够帮助机器人在复杂的环境中优化出最优或次优的路
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径使机器人从起点到达目标位置良好的路径规划算法对提高机器人的性能适应性和可靠性有重要意义为全面清楚地了
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解目前国内外移动机器人路径规划算法的研究现状对常用的移动机器人路径规划算法进行总结综述根据每个算法的原理及
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特性首先将路径规划算法分为传统算法基于采样的算法智能仿生算法人工智能算法四大类然后对每类算法进行细分并
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对每个算法的原理及优缺点进行详细介绍同时展示了一些学者对每个算法局限性的改进最后总结对比分析每个算法的优缺
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点对移动机器人路径规划算法的发展趋势进行归纳以期为移动机器人路径规划发展提供一定的参考
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关键词移动机器人路径规划算法传统算法基于采样的算法智能仿生算法人工智能算法
中图分类号TP２４２
ReviewofPathPlanninAlorithmsforMobileRobots
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１１１２１
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LIUQinunYOUXionZHANGXinZUOJiweiandLIJia
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１SchoolofGeosatialInformationInformationEnineerinUniversitZhenzhou４５０００１China
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