ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法.docVIP

ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法.doc

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RobotStudio创建机械装置方法

打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。（此处省略）

导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）

创建机械装置。

4.链接，接点，框架，校准的设置3.创建装置类型--此处以创建外轴为例2.更改机械装置名称1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框

4.链接，接点，框架，校准的设置

3.创建装置类型--此处以创建外轴为例

2.更改机械装置名称

1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框

链接的设置。

5：勾选基链接（把其中一固定部件作为基链接）4.点击按钮添加部件3.选择部

该用户很懒，什么也没介绍

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