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自动化考研真题提问大题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，描述系统稳定性的基本准则是（B）。

A.增益裕度

B.极点位置

C.频率响应

D.阶跃响应

2.控制系统传递函数的分母多项式称为（A）。

A.特征方程

B.零点方程

C.极点方程

D.系统方程

3.在PID控制中，比例环节的主要作用是（C）。

A.提高系统的响应速度

B.减少系统的稳态误差

C.提高系统的增益

D.增加系统的阻尼

4.在状态空间法中，系统的可控性是指（A）。

A.状态完全可控

B.状态不完全可控

C.输出完全可控

D.输出不完全可控

5.在数字控制系统中，Z变换的主要作用是（B）。

A.提高系统的采样频率

B.将时域问题转化为频域问题

C.减少系统的噪声

D.增加系统的稳定性

6.在系统辨识中，常用的模型辨识方法是（C）。

A.最小二乘法

B.最大似然法

C.参数辨识法

D.非参数辨识法

7.在最优控制中，LQR控制器的目标是最小化（A）。

A.二次型性能指标

B.三次型性能指标

C.四次型性能指标

D.五次型性能指标

8.在自适应控制中，系统参数的变化是通过（B）来实现的。

A.预测模型

B.自适应律

C.反馈控制

D.前馈控制

9.在模糊控制中，模糊推理的主要步骤是（C）。

A.模糊化、模糊规则、模糊化

B.模糊化、解模糊化、模糊规则

C.模糊化、模糊规则、解模糊化

D.解模糊化、模糊规则、模糊化

10.在神经网络控制中，常用的网络结构是（A）。

A.BP神经网络

B.RBF神经网络

C.神经模糊网络

D.神经进化网络

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本要求包括（ABCD）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

2.控制系统的传递函数具有以下特点（ABCD）。

A.是复变量s的有理函数

B.只与系统的结构参数有关

C.可以描述系统的动态特性

D.可以用于分析系统的稳定性

3.PID控制器的参数整定方法包括（ABCD）。

A.经验法

B.试凑法

C.临界比例度法

D.基于模型的整定方法

4.状态空间法的优点包括（ABCD）。

A.可以处理多输入多输出系统

B.可以方便地进行系统综合

C.可以用于分析系统的能控性和能观测性

D.可以用于设计最优控制器

5.数字控制系统的设计方法包括（ABCD）。

A.Z变换法

B.数字仿真法

C.数字实验法

D.数字优化法

6.系统辨识的基本步骤包括（ABCD）。

A.数据采集

B.模型选择

C.参数估计

D.模型验证

7.最优控制的主要方法包括（ABCD）。

A.LQR控制

B.MPC控制

C.最小方差控制

D.最小时间控制

8.自适应控制的主要问题包括（ABCD）。

A.自适应律的设计

B.系统参数的估计

C.系统的鲁棒性

D.系统的稳定性

9.模糊控制的主要优点包括（ABCD）。

A.可以处理不确定信息

B.可以处理非线性系统

C.可以简化控制器的设计

D.可以提高控制系统的鲁棒性

10.神经网络控制的主要应用包括（ABCD）。

A.过程控制

B.运动控制

C.机器人控制

D.智能控制

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态。（正确）

2.控制系统的传递函数可以完全描述系统的动态特性。（正确）

3.PID控制器的参数整定方法有很多种，但都没有固定的步骤。（正确）

4.状态空间法只能用于单输入单输出系统。（错误）

5.数字控制系统比模拟控制系统更容易设计。（正确）

6.系统辨识的目的是通过实验数据来估计系统的参数。（正确）

7.最优控制的目标是使系统的性能指标最小化或最大化。（正确）

8.自适应控制可以自动调整系统的参数以适应环境的变化。（正确）

9.模糊控制可以处理非线性系统，但无法处理不确定信息。（错误）

10.神经网络控制可以用于各种控制问题，但计算复杂度较高。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成。

答：自动控制系统通常由被控对象、控制器、传感器、执行器和反馈回路组成。被控对象是系统需要控制的设备或过程，控制器是根据传感器反馈的信息来调整控制信号的装置，传感器用于测量被控对象的输出，执行器根据控制信号来改变被控对象的输入，反馈回路用于将系统的输出反馈到控制器，以便进行闭环控制。

2.简述PID控制器的参数整定方法。

答：PID控制器的参数整定方法主要包括经验法、试凑法、临界比例度法和基于模型的整定方法。经验法是根据经验选择参