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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
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电梯控制系统模型设计
指导教师：
专业班级：热能与动力工程基地二班
姓名：汤卓远
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时间：
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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
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摘要
本文介绍了以AT89C51单片机为核心控制器件的电梯自动控制系
统，包括绪言、方案论证、硬件设计、软件设计、设计总结等几个部
分。该系统采用单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起
的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单
片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。硬件部分主要由单片
机最小系统模块、楼层检测模块、层位数码管显示、电动机驱动模块、
按键扫描模块、开关门指示电路等部分组成。电动机控制部分采用步进
电机。软件部分介绍了系统程序设计思路、程序功能分析，着重设计
了主程序的逻辑结构，还分别介绍了按键扫描、层位读取、显示、电梯
控制逻辑等子程序的结构和功能。软件部分使用C语言，利用中断方式
来检测楼层的检测信息，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，
结合软件，基本实现了三层电梯运行的模拟。
【关键词】AT89C51；步进电机；电梯控制；C语言；
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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
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目录
第一章绪言…………………..2
第二章方案论证……………..3
第三章硬件设计…………….4
第四章软件设计……………..5
第五章设计总结…………….6
参考文献……………………...7
附录（1）系统程序…………..8
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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
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第一章绪言
本文主要是用51单片机来实现电梯控制系统，使其具备电梯基本升、降功
能，并当多层对电梯呼叫时，能安排电梯停靠，从而实现电梯的基本运行情况的
模拟。硬件系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否
而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，
单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。软件部分使用C语言，通过
检测用户请求的按键信息，来实现电梯运行。电梯运行到相应楼层时，送到单片
机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
本设计最终模拟电梯运行效果如下：
假设人已经进入电梯，数码管此时显示电梯所在层数，触发按键启动电梯，流水灯依次
由两
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