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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

自动生产线拆装与调试装置技术参数规格及要求

一、系统总体功能

自动生产线实训考核装备系统集成由供料单元、加工单元、装配单元、分拣

单元、输送单元等组成。该装置应能完成的操作包括：货物的自动供给、货物的

自动识别分拣、机械手搬运、自动装配、货物的自动加工操作等全过程。同时对

系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。

系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂

家型号的各种传感器、控制器、执行器；投标时必须提供自动生产线设备实训

指导书及正规出版社配套教材.

二、功能要求

1、供料单元：

按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便

输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

2、加工单元：

把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲

压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓

取机械手装置取出。

3、装配单元：

完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装

配过程。

4、分拣单元：

完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材

质的工件从不同的料槽分流。

5、输送单元：

通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定

位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现

传送工件的功能。

6、工作单元（电气控制）：

设备应将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体

安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉

板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC

的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆

互连。

装置侧的接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，上层端子用以连接

DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以

连接各信号线。PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以

连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以

连接DC24V电源的+24V端和0V端。装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间

通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连

接PLC的输出信号。

7、供电电源：

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

外部供电电源为三相五线制AC380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32

型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电

源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自

动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和

分拣单元，及输送单元的直流电源。

8、控制系统：

每一工作单元必须可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一

个分布式的控制系统。

①当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的

状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端

脚全部引到端子排上