2025年自动控制实验报告综述.pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

成绩

北京航空航天大学

自动控制原理实验报告

学院机械工程及自动化学

专业方向工业工程与制造

班级110715

学号

学生姓名吕龙

指导教师

自动控制与测试教学实验中心

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

自动控制原理实验报告

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

实验时间2013.10.30实验编号同组同学无

一、实验目的

1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。

2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。

3.学习阶跃响应的测试方法。

二、实验内容

1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录不同时间常数T时的跃响应曲线，测定其

过渡过程时间Ts。

2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线，测定其超

调量σ%及过渡过程时间Ts。

三、实验原理

1．一阶系统：

系统传递函数为：

模拟运算电路如图1-1所示：

图1-1

由图得：

在实验当中始终取,则,

取不同的时间常数T分别为：0.25、0.5、1。

记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时ts。（取误差带）

2．二阶系统:

其传递函数为：

自动控制与测试教学实验中心1

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

自动控制原理实验报告

令，则系统结构如图1-２所示：

图1-2

根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示：

图1-3

取，，则及

取不同的值,,,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量

σ%（取误差带）,计算过渡过程时间Ts。

四、实验设备

1.HHMN-1型电子模拟机一台。

2.PC机一台。

3.数字式万用表一块。

4.导线若干。

五、实验步骤

1.熟悉H