2025年车路协同与智慧公路.pdfVIP

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

车路协同与智慧公路

随着我国交通系统的发展，尤其是我们国家具体发展战略确定了

车路协同的重要发展路线后，智慧公路的发展就跟车路协同一定是分

不开了。车路协同2025·2025年做科技部交通领域专家的时

候，根据下一代互联网和传感器网络发展提出来的概念，当时我们认

为这两个技术的发展，必然会对交通系统产生革命性的影响。后来经

过大家很多年的发展，真正开始落地2025·········

方面给大家介绍。一是车路协同的发展，重点是技术发展，今天我不

谈车路协同是什么，主要谈目前车路协同最新技术的发展怎么支持新

基建的建设。二是车路协同在智慧公路的应用实践，介绍我们参与的

或者我们感觉的一些新的应用。

一、车路协同与技术发展

01

车路协同与智能网联技术间的比较

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

车路协同是去年9月份国家发布交通强国建设纲要中确定了车

路协同为重要建设内容之一，在这之前的2018年2月，时任交通部

副部长刘小明在参加电动车百人会时已经表明了，我们的交通部准备

沿着车路协同的技术路线去开展相关研究工作，甚至提到了要基于车

路协同做自动驾驶。基于车路协同做自动驾驶，简单的讲就是要智慧

的车加聪明的路加智能交通系统。交通强国建设纲要的发布进一步确

定了我们国家在交通基础设施的发展上，在交通发展方面要采用车路

协同技术路线，开展下一代智能交通的建设工作。同期发展的还有我

们熟悉的其他术语，包括车联网，网联车，V2X，不管用什么名称，

专有术语来源的出发点虽然不一样，随着各个系统的应用和建设，目

前都走向了趋同发展的情况。另外，我们还有智能网联交通系统等等

不同的名词，但我们发现他们的目标是一样的，都是要走把车和路结

合起来，而且重点是要完成交通功能的实现。最开始我们考虑车和路

之间的关系，但随着技术的发展，车和路的协同已经不仅仅是车和路

了，包括人车路的协同，而协同不仅仅是一个信息通讯问题，其重点

是车路协同提出来的一个初衷，就是交通功能的实现应该是最终目

标。最主要的是用现存所有通讯方式，把交通系统的所有交通主体，

也就是人车路、基础设施全部连起来，实现协同安全和协同控制问题，

这是我们的终极目标。

02

车路协同的产生与发展

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

现在遇到的关键问题还不是车路协同的应用问题，而是车路协同

应用以后，我们这么庞大的交通系统怎么集成，演进的问题。这就要

考虑到国家智能交通系统体系框架，2002年国家发布了第一版体系

框架，共设计了8个服务领域。随着车路协同的出现，这样的技术与

系统会给我们带来一些新的变化，于是我们团队在承担国家第一个

863计划的车路协同项目中安排了研究，当我们在现有的交通系统中

引入车路协同平台以后，交通系统的结构、功能、服务、标准和协议

都会发生变化，于是我们发现，当把车路协同引进后，原有的ITS体

系框架将要发生变化，我们把原来的8个服务领域变成了6个，车路

协同作为交通系统的公用平台，即车、路和我们的交通参与人之间已

经构成了一个新的平台以后，原本很多服务功能就统一了。例如电子

收费，考虑现在全国联网的ETC收费，考虑不同的技术路线，如果采

用车路协同的平台，也就是所有车、所有的智慧公路的基础设施，全