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一种基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计

李 明 郭 江 李文宝 王业超 秦得才 高伟杰

随着工业4.0时代的来临，工业机器人被越来越多地应

用于制造业。机器人不仅可以提高生产率，而且可以改善工

可实现度可替代度

人的劳动条件，减轻工人的劳动强度。然而，当机器人运行

于多个任务场景时，可能会出现调度混乱，造成任务不能按

时完成，造成资源浪费。因此，有必要设计一套以PLC为

核心的多任务在线调度系统，能根据生产任务的优先级及资

源约束，自适应地选择最佳的调度策略，以达到高效率、高

影响力真实度灵活性、高稳定性的目标。本项目提出一种基于PLC的机

器人控制与调度方法，通过对机器人系统运行状态的实时监

控与分析，实现多任务优先分配与资源配置，提升机器人作

行业关联度开放度业效率与生产质量。

1系统总体设计

生态度创新度

1.1系统需求分析

系统主要应用于机器人车辆场列检库的在线多任务调

度，实现对车辆场列检库的智能化管理与自动化操作，提高

互交度持续度生产效率和品质，解决了车辆段列检库的在线多任务调度技

行业曲线

术难题，同时能够对不同任务间的切换与协作，提高了系统

的安全性、可靠性、保密性。该系统具体需求包括：具有较

高的稳定性，能长期稳定运行；具有很强的灵活性，可以根

据不同的业务场景和业务需求进行调整；具有较高的可靠性，

并能在出现异常时保证任务的顺利完成；采用分布式结构，

以实现不同任务间的隔离与负载平衡；能够实现客户与服务

器间的通信及数据交换；满足服务器间的通信与数据交换；

可以实现服务器与客户端的通信与数据交换；具备对机器人

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李 明 郭 江 李文宝 王业超 秦得才 高伟杰

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