基于机械臂的NeRF三维场景重建系统教学平台设计.pdf

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装备在线·

基于机械臂的NeRF三维场景重建系统教学平台设计*

朱新军范昌恒王宇航孙凯崔心怡

天津工业大学人工智能学院天津300387

摘要:通过机械臂控制、视觉成像采集、神经辐射场(NeRF)重建等进行机械臂路径规划与自动NeRF图像采

集,搭建基于机械臂的NeRF三维场景重建系统教学平台,克服手动的NeRF图像

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