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西门子S7-1200 PLC应用技术 课件 任务2 伺服电机控制系统程序设计.pptx

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    伺服电机控制系统程序设计SIEMENS

    CONTENTS目录指令应用与IO分配PLC变量与程序0102

    指令应用与IO分配01SIEMENS

    01指令应用与IO分配1.任务要求用PLC作为上位机控制西门子V90伺服电动机，组态工艺轴，先回原点，然后使用绝对定位分别到达200mm，300mm，500mm的位置分别停止1s，后返回原点。

    01指令应用与IO分配2.使能轴与点动轴介绍轴使能指令“MC_Power”、点动轴指令“MC_MoveJog”、回原点轴指令“MC_Home”、绝对定位轴指令“MC_MoveAbsolute”及相对定位指令“MC_MoveRelativ

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