光纤陀螺仪基本原理.pptxVIP

光纤陀螺仪简介光纤陀螺仪是一种利用光纤干涉原理测量角速度的设备。它借助光纤环的旋转效应来检测和测量物体的角速度变化。这种非接触式的测量方式使光纤陀螺仪具有体积小、重量轻、耐冲击等优点。AL作者：侃侃

光纤陀螺仪的工作原理1光路分裂光纤陀螺仪利用光路分裂的原理,将激光光束分为两路沿光纤环路逆向传播。2光程差异当整个系统旋转时,两束光沿不同方向传播,会产生光程差异。3干涉检测这种光程差异会导致两束光在出射后发生干涉,产生干涉条纹。4角速率测量通过检测干涉条纹的变化,就可以测量出系统的角速率。

光纤的基本特性材料组成光纤由石英玻璃或塑料制成,由芯芯和包层两部分组成。芯芯是光信号传输的主要通道,包层则可以将光信号束缚在芯芯内部。光学特性光纤具有低损耗、宽带传输、抗电磁干扰等优异的光学特性。芯芯和包层之间的折射率差可以实现光信号的全内反射传输。尺寸参数标准单模光纤的芯径通常为8-10微米,包层直径为125微米。多模光纤的芯径则更大,通常在50-100微米范围内。灵敏性光纤容易受到外界环境因素的影响,如温度、弯曲、压力等。这种灵敏性使光纤在传感领域有广泛应用。

光纤干涉原理光路差经过不同光程的两束光发生干涉，会产生光路差。这种差异影响着干涉图案的形成。波长相关性光路差与使用的光波长有关。不同波长的光会产生不同的干涉图案。相位差变化光路差的变化会导致两束光之间的相位差不断变化。这种相位差变化是光纤干涉仪的基本原理。

光纤干涉仪的结构光纤干涉仪通常由光源、光分路器、光纤环路和光检测器等组成。光源发出的光束被分路器分成两束,分别进入光纤环路并发生干涉。当环路受到外界扰动时,两束光的相位发生变化,从而导致干涉图样的变化。最后由光检测器检测干涉图样的变化,获得外界扰动信息。

光纤陀螺仪的基本结构光纤陀螺仪的基本结构由光源、光纤环路、干涉仪和探测系统等部分组成。其中，光纤环路是光纤陀螺仪的核心部分，用于检测角速度。光纤环路采用先进制造工艺精密制造，能够极大提高性能。

光纤环路的设计环路结构光纤环路由单模或多模光纤构成的闭环结构,关键在于环路的形状、尺寸、光纤类型、连接方式等。光学设计环路设计需考虑光源、光路、光学元件等因素,确保光信号能在环路中稳定传输。结构细节环路的固定、张力、光纤连接等需精细设计,保证环路结构的稳定性和可靠性。

光纤环路的制造工艺1环路设计根据应用需求确定环路尺寸和几何形状2光纤切割采用精密切割机器保证切面质量3环路环接利用光纤熔接技术实现环形连接4环路调试通过偏振校正和光学调谐优化性能光纤环路制造工艺包括环路设计、光纤切割、环路环接和环路调试等关键步骤。这些步骤需要精密的设备和高度的工艺水平才能确保环路性能。制造过程中光纤的处理和环路的几何形状调整都是关键技术。

光纤陀螺仪的光学系统光纤线圈光纤陀螺仪的核心部件是一个精心缠绕的光纤线圈,由数百米长的高保偏光纤构成。线圈的形状和尺寸会影响陀螺仪的性能。光分束器光分束器将入射光束分成两束,一束作为参考光,另一束作为测量光。两束光在光纤线圈中传输并发生干涉,产生相位差信号。光电探测器光电探测器将光信号转换为电信号,为下游信号处理电路提供输入。探测器的灵敏度和响应速度直接影响陀螺仪的性能。

光纤陀螺仪的探测系统光纤陀螺仪的探测系统是整个系统的核心部分。它负责接收和处理光纤干涉仪产生的细微光强变化信号,转换为对应的角速度信号。探测系统通常由高精度光电探测器、调制解调电路、信号放大和滤波电路等组成。探测系统的关键指标包括灵敏度、分辨率、线性度和噪声水平等。先进的探测系统能够实现高灵敏、高分辨的角速度检测,为光纤陀螺仪的性能提供保证。

光纤陀螺仪的信号处理1光路干涉信号检测通过探测光路干涉产生的精细干涉条纹变化获取陀螺仪旋转信号。2光电子信号放大利用高灵敏度光电探测器放大微弱的干涉信号。3信号解调和数字化将光电子信号解调为数字脉冲信号以便后续数字信号处理。4数字滤波与信号处理采用数字滤波和信号处理技术消除干扰,提高信号质量。光纤陀螺仪依靠光路干涉信号检测的原理来感知旋转,其信号处理需要经历光路干涉信号检测、光电子信号放大、信号解调和数字化、数字滤波与信号处理等多个步骤。这些步骤确保了陀螺仪能够准确感知旋转角速度。

光纤陀螺仪的误差分析1测量误差光纤陀螺仪会受到来自光源、光路、探测器等多方面因素的影响,导致测量误差。需要对这些误差源进行仔细分析和测试。2环路误差光纤环路中可能存在的非对称性、光学损耗、热弯曲等问题也会引起测量误差,需要优化环路设计和制造工艺。3信号处理误差光纤陀螺仪的信号处理系统中,量化、滤波、放大等环节也会带来一定的误差,需要采取有效的信号处理算法。4环境干扰误差温度、湿度、压力等环境因素的变化也会对测量产生影响,需要采取温补、压补等补偿措施。

光纤陀螺仪的校准方法1静态校准利