工业机器人装调与控制学习通课后章节答案期末考试题库2025年.pdfVIP

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

工业机器人装调与控制学习通课后章节答案期末考2025年

1.手爪的功能是握持工件和释放工件。

参考答案:

错

2.工业机器人的手部按抓握原理可分为夹持类和吸附类。夹持类又分为夹钳式、

拖钩式和弹簧式。

参考答案:

对

3.工业机器人的手部按用途分为手爪和工具两类。工具又分为焊具和喷漆枪两

类。

参考答案:

对

4.六轴机器人编程语句：Movp1+p2,100，step0,0withM_In(5)=1;语句中

100表示p1+p2（）100mm的位置，机器人的输入信号为（），Step0表

示（）。

参考答案:

正下方###5###走近路

5.三菱机器人关节插补运动Mov指令中，格式语句Step1,0中的1表示（），

0表示（）

参考答案:

绕道###等量回转

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

6.直线插补命令中，指令代码为（）

参考答案:

Mvs

7.圆弧插补命令中，需要定义弧形形状时，用到的圆弧指令代码为（）

参考答案:

Mva

8.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点和终点表示的插补指令为（）

参考答案:

Mvr

9.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点1、经过点2表示的插补指令（整圆）

为（）

参考答案:

Mvc

10.关节插补指令代码是（）

参考答案:

Mov

11.Servoon表示伺服关闭信号。

参考答案:

错

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

12.机器人编程语句中，机器人的实际运行速度为Ovrd的设定值速度。

参考答案:

错

13.机器人输入输出指令用M_In()和M_Out()来表示。

参考答案:

对

14.三菱机器人关节插补运动指令是Mvs.

参考答案:

错

15.分别阐述工业机器人的三大部分和六个子系统？

参考答案:

三大部分：机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统：驱动系统、机

械结构系统、人机交互系统、控制系统、机器人-环境交互系统、感受系统；

16.Act1=0表示允许程序插入。

参考答案:

错

17.Cnt1表示指令机器人的动作可进行连续动作，不减速。

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

参考答案:

对

18.世界上第一台工业机器人是（）

参考答案:

Un