第17章 机械振动.pptVIP

续上直线直线两个同频率相互垂直简谐振动合成图线举例：正椭圆正椭圆或斜椭圆斜椭圆第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日振动合成四简谐振动的合成不同频率四、两个相互垂直coscos其合运动一般较复杂，且轨迹不稳定。但当为两个简单的整数之比时可以得到稳定轨迹图形，称为李萨如图形例如第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第17章机械振动第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日本章内容本章内容Contentschapter17简谐振动的特征及其描述characteristicanddescribeofsimpleharmonicmotion简谐振动的能量energyofsimpleharmonicmotioncomposeofsimpleharmonicmotion简谐振动的合成第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日第一节引言characteristicanddescribeof简谐振动的特征及描述简谐振动的特征及描述17-1simpleharmonicmotion往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。机械振动物体在它的平衡位置附近所作的物体发生机械振动的条件：物体受到始终指向平衡位置的回复力；物体具有惯性。掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。简谐振动（simpleharmonicvibration)是最简单、最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。这里主要讨论简谐振动。第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日动力学特征一、动力学特征两个典型模型：力或力矩的大小与质点的位置坐标或角位置坐标量值成正比并反号。共同特征：以物体受力为零的平衡位置为坐标原点水平光滑面，弹簧劲度质量可忽略，物体质量物体在任一位置受的弹性力以铅垂方向为摆角参考轴线，单摆在任一角位置所受的重力矩为则sinsin取摆幅很小（A）弹簧振子（B）单摆X正X向反X向第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日运动学特征二、运动学特征简谐振动的速度Asin简谐振动的加速度cosA应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程cosX简谐振动微分方程对于给定的弹簧振子为常量，其比值亦为常量。令则即得A为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。简谐振动方程cosA该微分方程的解通常表成余弦函数第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日续上简谐振动的加速度cosAcosA简谐振动的振动方程简谐振动的速度AsinAA最大最大最大AAA第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日简谐振动参量三、描述简谐振动的物理量XAA振幅：的最大绝对值A周期：完成一次振动需时频率：角频率：弹簧振子单摆cosAAsin相位：是界定振子在时刻的运动状态的物理量运动状态要由位置和速度同时描述，而和的正负取决于，不是指开始振动，而是指开始观测和计时。所谓时质点的运动状态cosAAsin位置速度初始条件即为初相：是时，振子的相位。第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日续上由和求给定振子的振幅AAcosAAsin消去得初相由和求给定振子的cosAAsinA消去得tan但由于在0~2p范围内，同一正切值对应有两个值，因此，还必须再根据和的正负进行判断。联系振子运动状态直观图不难作出判断且若则若且则且若则且若则（第一象限）（第二象限）（第三象限）（第四象限）第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日旋转矢量法AAXXOjM(0)Aj初相M(t)twtwM(t)twM(t)twM(t)M(t)twM(t)twM(T)Tw周期T四、简谐振动的旋转矢量图示法M(t)twM