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第48卷第10期2024年5月25日Vol.48No.10May25,2024

DOI：10.7500/AEPS20230111003

考虑频率耦合特性的D-PMSG复数域阻抗建模及其特征分析

苏晨博，刘崇茹，王瑾媛，郝琪，董浩云

（华北电力大学电气与电子工程学院，北京市102206）

摘要：阻抗分析法因其简单有效被广泛用于含电力电子变换器的互联系统稳定性研究。然而，采

用传统方法对频域序阻抗建模时，需通过非线性变换（Park变换及其反变换）进行坐标系转换，这

会导致不同周期分量的卷积运算及相应的频移，其过程较为烦琐。针对上述问题，基于复向量时域

微分算子，提出了永磁直驱同步发电机（D-PMSG）等效阻抗建模方法。该方法在时域周期系统稳

定运行轨迹的邻域内直接进行小信号线性化，并采用指数旋转因子灵活反映系统受扰后的时变特

性，结合时域微分算子等效表征互联系统控制环节的动态特性，避免了频域阻抗建模时坐标系的反

复变换，大幅降低了解析建模的复杂度。此外，所提方法能够更加清晰地阐释互联系统受到扰动时

D-PMSG并网逆变器产生频率耦合现象的物理意义；同时，能够说明基频电压初始相位对耦合分

量相频特性的影响。最后，利用仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：复向量；阻抗建模；永磁直驱同步发电机（D-PMSG）；频率耦合；系统稳定性分析

0引言的电流响应分量之外，还会产生不同频率的电流响

［10］

应分量，具有单输入多输出的频率耦合特性，并且

随着新时代能源战略发展的需求不断增长，构

当换流器d-q轴的控制器参数设置相差较大或者锁

建以新能源为主体的新型电力系统是中国实现“双

相环（PLL）带宽较宽时，其产生的频率耦合特性更

碳”目标的必然选择，风能作为新能源的重要组成部

［1-2］为突出。此时，需要分析频率耦合对系统稳定性的

分，受到广泛关注。永磁直驱同步发电机（direct-

影响。

drivepermanentmagnetsynchronousgenerator，D-

针对上述问题，文献［11］基于d-q坐标系建立

PMSG）具有多对磁极，不需要依靠齿轮箱进行传

电压源型逆变器（VSC）的频域阻抗矩阵，并给出基

动，减少了维修成本，被广泛应用于陆地及海上风电

于频域的d-q坐标系阻抗矩阵和正、负序阻抗矩阵

场。现阶段，D-PMSG经由电力电子变换器并网，然

的转换方法，同时分析了控制参数的设定值对正、负

而，大规模电力电子器件的馈入会降低电网的“惯

序耦合分量的影响。但是，该模型没有考虑PLL的

量”，从而改变系统的动态特性，导致新的稳定性问

［3］动态特性对系统频率耦合的影响。文献［12］在分

题，例如，电力电子设备之间及其与电网之间相互

［4-5］析VSC的d-q坐标系阻抗矩阵时考虑了PLL的频

作用引起的宽频带振荡等。阻抗模型能够将电