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04电机管理系统检测项目九常用检测工具与检测方法

四、电机管理系统检测项目九常用检测工具与检测方法电机管理系统检测驱动电机管理系统在控制驱动电机的同时，还会对驱动电机、解角器以及自身控制模块进行实时自检。大多数混合动力汽车或纯电动汽车的驱动电机控制器主要在以下方面实施自检。1）控制器供电和程序检测（1）供电检测。电机控制器内部也会有来自车辆蓄电池的12V参考电源，以运行驱动电机传感器及其他处理器。当连接的参考电源电压过低或过高时，控制器将会实行自我关闭，并对外输出诊断故障码。（2）内部软件的自检测。电机控制器内部包括有电机控制单元、逆变器控制单元等，这些部件都有集成电路及CPU单元，在正常运行过程中，系统会实施进行自我对其自身读、写存储器的能力进行监测，这属于控制器的内部故障检测，一般不能进行维修处理。

四、电机管理系统检测项目九常用检测工具与检测方法电机管理系统检测2）IGBT性能检测驱动电机控制器MCU会根据整车控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和断开，从而来实现驱动电机的输出或作为发电机工作。在对电机逆变的过程中，通过顺序启动IGBT的高电流开关晶体管，控制其相应的驱动电机或发电机的速度、方向和输出转矩。同时，控制器会检测每个IGBT的故障情况，当发现相应故障后，会关闭逆变器功能。3）驱动电机U-V-W相电流检测由于驱动电机或发电机使用三相交流电运行，且IGBT通常会对应控制驱动电机或发电机的其中一个相，各相分别标识为U、V、W。控制器通过监测连接到各驱动电机或发电机相的电流传感器，以便检测逆变器是否存在电流过大故障。

四、电机管理系统检测项目九常用检测工具与检测方法电机管理系统检测大多数电流传感器是驱动电机控制器总成内部的一部分，无法单独维修。另外，由于所有的电机或发电机相电路是通过电气方式连接的，其电流总量应相同。电机控制器执行一次数学计算，以确认相电流传感器的精确性。如果U-V-W相电流传感器的相电流总量大致相同，则计算结果应接近零。如果U-V-W相电流相差较大，则会认为是故障。4）电机温度检测在大多数的电机控制器模块内部会设置有温度传感器，用于检测连接电机电缆的温度，以及模块自身集成电路的温度。温度传感器是一个热敏电阻，它的电阻值随温度而改变，具有负温度系数。这表示随着温度升高，电阻减小，随着温度降低，电阻增大。控制器通常向温度传感器提供一个5V参考电压信号，并测量电路中的电压降。当被检测的电缆或集成电路温度低时，传感器电阻大，控制器模块检测到高电平信号电压。当温度升高时，传感器电阻减小，信号电压也降低。

四、电机管理系统检测项目九常用检测工具与检测方法电机管理系统检测5）驱动电机位置传感器的检测驱动电机位置传感器由驱动电机控制器监测。根据旋转变压器型位置传感器信号，电机控制器监测驱动电机发电机转子的角位置、转速和方向。位置传感器包含一个主动线圈、两个从动线圈和一个不规则形状的金属转子。金属转子以机械方式固定在驱动电机发电机的轴上。车辆起动时，电机控制器输出一个7V交流电、10kHz的励磁信号至驱动线圈。主动线圈励磁信号生成一个环绕两个从动线圈和不规则形状转子的磁场。然后，电机控制模块监测两个从动线圈电路，以获得一个返回信号。不规则金属转子的位置不同，使得从动线圈磁导返回信号的尺寸和形状也不同。通过对比两个从动线圈信号，电机控制器能够确定驱动电机发电机转子的精确位置、速度和方向。

四、电机管理系统检测项目九常用检测工具与检测方法电机管理系统检测6）控制器高压绝缘检测驱动电机控制器利用若干内部传感器测量混合动力或纯电动汽车来自动力电池的高电压。驱动电机控制器测试高电压正极电路或高电压负极电路和车辆底盘之间是否存在失去隔离的情况，当检测到电机控制器或者相关电路在动力电池输出高电压后，存在对车辆底盘的电阻过低情况，系统将会将这一情况反馈给整车控制器，并与整车控制器一起切断车辆的高电压，避免发生事故。