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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

机械原理毕业课程设计题目综合

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第四章课程设计题选

§4.1推瓶机构设计

一、设计题目

设计洗瓶机的推瓶机构。

图4.1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，

导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一

个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。

图4.1洗瓶机有关部件的位置示意图

二、原始数据和设计要求

设计推瓶机构时的原始数据和要求为

(1)瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。

(2)推进距离l＝600mm。推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和

脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

(3)按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mms，返回时的平均速度为工作行程的3

倍。(4)机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。三、设计方案及讨论

根据设计要求，推头M可走图4.2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速

运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求，若用单一的常用

基本机构是不容易实现的。通常，要用若干个基本机构的组合，各司其职，协调动作，才

能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动

时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输

出变速度的(附加)机构组合。

读者可查找相关资料――“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”

以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等作为进行本题方案设计时的参考。

了解到怎样组成机构才能得到所

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

需的轨迹和急回运动特性(如机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹；

又如，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程

中的转角大小不同)，以期对新的构思有所启迪。

实现本题要求的机构方案可以有很多，可用多种机构组合来实现。下面仅介绍几例供

参考。更多的方案有待读者去构思。

图4.2推头M的可走轨迹之一图4.3凸轮―铰链四杆机构方案

1．凸轮―四杆机构

如图4.3所示，铰链四杆机构1―2―3―4的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，

点M的速度由匀速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。此方案的曲柄1是从动件，

所以要注意增设渡过死点的措施。

图4.4五杆组合机构方案2．凸轮(或齿轮、或四连杆)―五连杆机构

确定一条平面曲线，有两个独立变量。因此，具有两自由度的连杆机构，都具有精确

再现给定平面轨迹的特性。点M的速度和机构的急回特性可通过控制该机构的两个输入构

件间的运动关系来得到，如

用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图4.4所示构件1―2―3―4―5构成两

自由度五杆低副机构，1、4为它的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮

或四连杆机构来实现。

3．凸轮―全移动副四杆机构

图4.5所示全移动副四杆机构1―2―3―4是两自由度机构，构件2上的点M可精确

再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特性由凸