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电机学(第三版)
主编:徐益敏
副主编:智贵连郭婧
第四章交流电机的绕组、电动势和磁动势
一、单相绕组的磁动势
二、三相合成磁动势
一、单相绕组的磁动势
1.整距线圈的磁动势
假设在气隙均匀的交流电机定子铁心内嵌放一个整距线圈AX,当线圈中流过正弦交流电流时,便在电机气隙中产生磁动势。其磁场分布如图a所示。
如果设想将此电机在A处切开后展平,取纵坐标轴处在绕组的中心线位置,并用纵坐标轴表示磁动势f的大小,横坐标轴x表示沿定子内圆周的空间距离。从上图a可见,每一束磁力线都与该线圈相交链。根据安培环路定律,作用在任一磁力线所经磁路上的磁动势,等于其所包围的全电流。
显然,任一磁力线所经磁路上的磁动势都相等。磁力线穿过转子铁心,定子铁心和两个气隙,相对于气隙而言,由于铁心磁导率极大,其上消耗的磁动势降可以忽略不计,可认为该磁动势等于两段气隙中磁压降之和。这样,作用在每段气隙的磁压降为磁动势的一半,即为:
该矩形磁动势波是一周期性非正弦曲线,按照傅里叶级数分解的方法可以把矩形磁动势波分解为基波和一系列高次谐波:
展开后的波形如图所示
其中基波磁动势应为:
将电流代入,线圈的基波磁动势成为一个时空函数,即:
可知,线圈的基波磁动势幅值为:
为整距线圈基波磁动势的最大幅值。
由分析可见:整距交流线圈产生的基波磁动势在空间按余弦规律分布,其幅值随时间按正弦规律变化。这种幅值的位置固定,大小和正负随时间按正弦变化的磁动势称为脉振磁动势。
2、整距线圈组的基波磁动势
由q个线圈构成的线圈组,由于线圈与线圈之间错开一个槽距角,而单个线圈基波磁动势为正弦脉振磁动势,故q个正弦脉振磁动势在空间依次错开一个槽距角。线圈组的磁动势等于q个线圈磁动势在空间的叠加,其叠加方法类似于感应电动势。以q=3为例:
由于线圈分布的关系,一个线圈组的基波磁动势最大幅值比q个线圈集中放置时的基波磁动势最大幅值要小,与求线圈组的电动势一样,需引入一分布系数。
因此,整距线圈组的基波磁动势最大幅值为:
3.单相绕组的磁动势
在分析磁场分布时,双层短距绕组可以等效为上、下两个单层整距绕组。两个等效单层绕组在空间分布上错开一定的角度,这个角度等于短距角。双层短距绕组的磁动势等于错开一个短距角的两个单层绕组的磁动势在空间叠加。计算双层短距绕组在一对极下每相线圈组的磁动势时需引入短距系数。
其单相基波磁动势最大幅值为:
为了统一表示相绕组的磁动势,对p对磁极的电机,每相电流有效值为I,线圈中流过的电流Ic=I/2a,单相绕组基波磁动势的最大幅值为:
单相绕组基波磁动势的统一表达式:
可见,单相绕组产生的基波磁动势仍然是脉振磁动势。它在空间按余弦规律分布,其幅值位置固定不动,各点的磁动势大小又随时间按正弦规律变化。该磁动势的脉振频率为电流的频率,最大幅值为:
二、三相合成磁动势
(一)数学分析法
三相交流电机的定子铁心中,嵌放着在空间彼此相差120°电角度的三相对称绕组。当电机正常运行时,对称的三相电流流过对称的三相绕组,每相绕组分别产生一脉振磁动势,三相脉振磁动势在空间也彼此相差120°电角度。若将空间坐标的纵轴取在A相绕组轴线上,并把A相电流为零的瞬间作为时间t的起点,则各相脉振磁动势的表达式:
利用三角函数公式,将每相脉振磁动势分解为两个幅值相等、转速相同、转向相反的旋转磁动势,即:
由于各式后三项表示的三个正弦波在空间互差120°电角度,其和为零,故得三相基波合成磁动势为:
这说明合成基波磁动势波
是一个沿空间按正弦规律分布、波幅
恒定不变、而幅值的位置随时间移动的旋转磁动势波。
即三相合成基波磁动势是一幅值恒定的旋转磁动势,其空间矢量端点的轨迹是一个以为半径的圆,故称为圆形旋转磁动势。
(二)图解法
将三相对称绕组在定子中采用集中线圈表示,在三相对称绕组中通入三相对称交流电流,则:
规定:电流从绕组的末端流入,首端流出时为正值。且电流从绕组流入用表示,从绕组流出用☉表示。并规定正电流和绕组中产生的正相磁动势符合右手螺旋关系。
如图所示,表示出四个不同瞬间相磁动势及其合成磁动势的空间相量图。从图中可见,无论哪一瞬时合成磁动势的幅值都为
同时,电流变化多少时间角度,合成磁动势就转过同样多的空间电角度。
综合以上两种方法分析的结果可得出:三相对称绕组通过三相对称电流时,产生的基波合成磁动势是一个幅值恒定的旋转磁动势。它主要具有以下
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